智良策(昆山)机器人科技有限公司史雨亮获国家专利权
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龙图腾网获悉智良策(昆山)机器人科技有限公司申请的专利一种包装纸盒分拣机器人手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222947619U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421729713.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种包装纸盒分拣机器人手臂是由史雨亮设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种包装纸盒分拣机器人手臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种包装纸盒分拣机器人手臂，包括机械臂主体和夹具主体；所述夹具主体由外框架、内框架、连杆、角型夹块、电动推杆和导向杆组成，所述内框架通过连杆固定安装在外框架的内壁上，所述角型夹块固定安装在电动推杆的执行杆上。本分拣机器人手臂的角型夹块对包装纸盒的夹紧力方向与其对角线重合，相对与前后方向夹持力或左右方向夹持力，在施加相同力度夹持力的情况下，对角线方向的夹持力不易使包装纸盒产生挤压变形，同时能够还能够对装有产品的包装纸盒夹持固定，以便于通过机械臂主体将装有产品的包装纸盒搬起后进行分拣移送作业，相对于传统使用标准化托盘分拣移送装有产品的包装纸盒的方式，具有使用成本低的优点。
本实用新型一种包装纸盒分拣机器人手臂在权利要求书中公布了：1.一种包装纸盒分拣机器人手臂，其特征在于：包括机械臂主体（1）和夹具主体；所述夹具主体由外框架（2）、内框架（3）、连杆（31）、角型夹块（4）、电动推杆（6）和导向杆（7）组成，所述内框架（3）通过连杆（31）固定安装在外框架（2）的内壁上，所述内框架（3）四角设置为斜角结构，所述内框架（3）四角处固定安装电动推杆（6），位于内框架（3）对角线上两个电动推杆（6）的执行杆同轴设置，所述角型夹块（4）固定安装在电动推杆（6）的执行杆上，每个角型夹块（4）上固定安装两根导向杆（7），所述导向杆（7）还滑动安装在内框架（3）上，所述导向杆（7）与电动推杆（6）的执行杆平行设置，所述外框架（2）固定安装在机械臂主体（1）的末端固定座上。
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