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龙图腾网获悉青岛华承鸿泰智能装备科技有限公司申请的专利一种产品码垛抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222947620U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421732957.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种产品码垛抓取装置是由刘金斗;刘金行设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种产品码垛抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种产品码垛抓取装置，包括底板，所述底板底壁固定安装有多个滑轮，所述底板上端面通过升降框固定安装有滑杆，所述滑杆外壁通过限位机构滑动安装有滑块，所述滑块端部固定安装有连接板，所述升降框外壁固定安装有齿板，所述连接板外壁固定安装有锥形转子电机，所述锥形转子电机输出轴外壁通过转动机构与齿板连接。本实用新型通过设置电推杆、转动板、第一衔接框、衔接板与第二衔接框等组件，在电推杆伸缩的过程中，两侧的第一衔接框、衔接板与第二衔接框受力可带动转动板转动，由此可使两块夹持板在连接杆外壁相向滑动，从而可对两块夹持板之间的间距进行便捷调整，从而可对不同大小的产品进行抓取。

本实用新型一种产品码垛抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种产品码垛抓取装置，包括底板1，其特征在于，所述底板1底壁固定安装有多个滑轮2，所述底板1上端面通过升降框3固定安装有滑杆4，所述滑杆4外壁通过限位机构滑动安装有滑块6，所述滑块6端部固定安装有连接板7，所述升降框3外壁固定安装有齿板8，所述连接板7外壁固定安装有锥形转子电机9，所述锥形转子电机9输出轴外壁通过转动机构与齿板8连接，所述连接板7外壁通过伸缩机构固定连接有连接框12，所述连接板7外壁滑动贯穿安装有两根稳定杆13，两根所述稳定杆13端部均与连接框12外壁固定连接，两根所述稳定杆13外壁均固定安装有限位板14，所述连接框12内壁转动安装有转动板15，所述转动板15底壁固定安装有两个第一衔接框16，所述连接框12内部通过连接机构滑动安装有两块夹持板18，两块所述夹持板18内壁均固定安装有第二衔接框19，两个所述第二衔接框19内部均转动安装有衔接板20，两块所述衔接板20端部分别与同一水平线上的第一衔接框16内部转动连接，两块所述夹持板18内壁均固定安装有防滑齿垫21，所述连接框12外壁通过支撑机构固定安装有电推杆23，所述电推杆23端部与同侧的夹持板18外壁固定连接，所述连接框12外壁开设有与电推杆23配合的移动开口。

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