湖南普拉斯智能科技有限公司史敏获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南普拉斯智能科技有限公司申请的专利一种钻取式抓取不规则物体的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945563U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421715736.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种钻取式抓取不规则物体的装置是由史敏;付欣;罗永超;邵长礼;李小兵设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钻取式抓取不规则物体的装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种钻取式抓取不规则物体的装置，包括感应钻取组件、伸缩缸组、夹爪组件，所述感应钻取组件的上方连接有机械臂，感应钻取组件包括有与机械臂相连接的机械手连接板、钻取电机以及压力感应器，感应钻取组件用于向下感应以及钻取无规则物体；伸缩缸组位于机械手连接板的边缘位置，伸缩缸组为多组向下伸出的伸缩缸体，单个伸缩缸组包括两个伸缩缸体且同组两伸缩缸体之间关于钻取电机轴心切面相对称；夹爪组件连接于伸缩缸组的周侧，夹爪组件包括多个拾取组，本实用新型可以通过夹爪与钻取组件实现对外表面不规则的物品以及具有一定塑性的物品的钻取与运输。
本实用新型一种钻取式抓取不规则物体的装置在权利要求书中公布了：1.一种钻取式抓取不规则物体的装置，其特征在于：包括感应钻取组件、伸缩缸组、夹爪组件，所述感应钻取组件的上方连接有机械臂，所述感应钻取组件包括有与机械臂相连接的机械手连接板、钻取电机以及压力感应器，所述感应钻取组件用于向下感应以及钻取无规则物体；所述伸缩缸组位于所述机械手连接板的边缘位置，所述伸缩缸组为多组向下伸出的伸缩缸体，单个伸缩缸组包括两个伸缩缸体且同组两所述伸缩缸体之间关于钻取电机轴心切面相对称；所述夹爪组件连接于所述伸缩缸组的周侧，所述夹爪组件与所述伸缩缸体之间固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南普拉斯智能科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市长沙高新开发区岳麓西大道1698号麓谷科技创新创业园A1栋2401房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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