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龙图腾网获悉河南优翔宜飞科技有限公司申请的专利一种新型无人直升机旋翼传动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222947031U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421716802.8，技术领域涉及：B64U40/10；该实用新型一种新型无人直升机旋翼传动结构是由郭彬新;张冰设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型无人直升机旋翼传动结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于无人机旋翼结构的技术领域，具体为一种新型无人直升机旋翼传动结构，所述定子的底部可拆卸连接有与向心关节轴承配合的轴承压件；内轴顶部设有安装板，安装板上设有仰视舵机和横滚舵机，仰视舵机和横滚舵机上设有仰视舵机摇臂和横滚舵机摇臂，定子的外侧壁上设有第一辅助架和第二辅助架，仰视舵机摇臂和横滚舵机摇臂与第一辅助架和第二辅助架之间铰接有舵机连杆；转子与定子之间配合设有安装腔室，定子的内侧壁设有位于安装腔室内的电机线圈，转子的内侧壁设有与电机线圈对应的磁条；转子底部设有两组桨毂，两组桨毂位于同一水平线设置，两组桨毂上可拆卸连接有桨叶。

本实用新型一种新型无人直升机旋翼传动结构在权利要求书中公布了：1.一种新型无人直升机旋翼传动结构，包括定子（1）和转子（2），其特征在于：所述的转子（2）与定子（1）之间转动连接，所述的定子（1）上开设有通孔（3），所述的通孔（3）内设有内轴（4），所述的通孔（3）内设有轴肩（5），所述的通孔（3）内设有与内轴（4）套设，且与轴肩（5）的底部配合的向心关节轴承（6），所述定子（1）的底部可拆卸连接有与向心关节轴承（6）配合的轴承压件（7）；所述的内轴（4）顶部设有安装板（8），所述的安装板（8）上设有仰视舵机（9）和横滚舵机（10），所述的仰视舵机（9）和横滚舵机（10）上设有仰视舵机摇臂（11）和横滚舵机摇臂（12），所述的定子（1）的外侧壁上设有第一辅助架（13）和第二辅助架（14），所述的仰视舵机摇臂（11）和横滚舵机摇臂（12）与第一辅助架（13）和第二辅助架（14）之间铰接有舵机连杆（15）；所述的转子（2）与定子（1）之间配合设有安装腔室（16），所述的定子（1）的内侧壁设有位于安装腔室（16）内的电机线圈（17），所述的转子（2）的内侧壁设有与电机线圈（17）对应的磁条；所述的转子（2）底部设有两组桨毂（18），两组桨毂（18）位于同一水平线设置，两组所述的桨毂（18）上可拆卸连接有桨叶（19）。

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