苏州艾恩西精密五金有限公司姚荣梅获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州艾恩西精密五金有限公司申请的专利一种夹取转移机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222947642U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421714093.X，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种夹取转移机构是由姚荣梅设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹取转移机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种夹取转移机构，包括夹取和旋转机构、直线伸缩机构和升降机构，所述夹取和旋转机构固定连接于所述直线伸缩机构，以此使得所述直线伸缩机构带动所述夹取和旋转机构沿着直线往复移动；所述升降机构和所述直线伸缩机构固定连接，以此使得所述升降机构带动所述夹取和旋转机构升降；所述夹取和旋转机构包括夹取驱动气缸、夹爪、旋转气缸，所述夹取驱动气缸和所述夹爪连接，以此驱动所述夹爪张开和闭合；所述旋转气缸具有旋转轴，所述旋转轴和所述夹取驱动气缸固定连接，以此驱动所述夹爪旋转。
本实用新型一种夹取转移机构在权利要求书中公布了：1.一种夹取转移机构，其特征在于，包括夹取和旋转机构、直线伸缩机构和升降机构，所述夹取和旋转机构固定连接于所述直线伸缩机构，以此使得所述直线伸缩机构带动所述夹取和旋转机构沿着直线往复移动；所述升降机构和所述直线伸缩机构固定连接，以此使得所述升降机构带动所述夹取和旋转机构升降；所述夹取和旋转机构包括夹取驱动气缸、夹爪、旋转气缸，所述夹取驱动气缸和所述夹爪连接，以此驱动所述夹爪张开和闭合；所述旋转气缸具有旋转轴，所述旋转轴和所述夹取驱动气缸固定连接，以此驱动所述夹爪旋转；所述直线伸缩机构包括直线伸缩气缸，所述直线伸缩气缸具有伸缩杆，所述伸缩杆和所述夹取驱动气缸固定连接，以此驱动所述夹取驱动气缸沿着直线往复移动，进而带动所述夹爪沿着直线往复移动；所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸具有升降输出杆，所述升降输出杆和所述直线伸缩气缸连接，以此驱动所述直线伸缩气缸在竖直方向上升降移动。
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