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龙图腾网获悉深圳市公路养护有限公司申请的专利隧道安全机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222949871U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421717208.0，技术领域涉及：E21D11/10；该实用新型隧道安全机械臂结构是由程锦大;贾正亮;陈为;林书家;杨家平;王超;曹江;钟翠;王琪琛;马耀东设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道安全机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及隧道施工设备的技术领域，公开了隧道安全机械臂结构，包括承载板，承载板底部的四角均栓接有电动轮，当需要对隧道顶部的一个特定区域进行喷射时，操作人员经过控制电动轮和方向调节座，使机械臂大致对准该区域，然后驱动伸长第一油缸将机械臂抬起，接着再启动电动转动座将横臂旋转到合适角度，以便快速切换喷射的区域，提高施工效率，以及伸长第二油缸使横臂伸出，再通过第三油缸调整活动臂的角度，从而使其位于第三油缸和活动臂后侧的定位套实现同步的角度调节，在此过程中位于定位套内部的定位组件对喷涂管进行定位，而后经过向其喷涂管输送凝土浆液，从而确保混凝土浆液能够准确、均匀地喷射到施工面上。

本实用新型隧道安全机械臂结构在权利要求书中公布了：1.隧道安全机械臂结构，其特征在于，包括承载板1，所述承载板1底部的四角均栓接有电动轮2，所述承载板1的顶部栓接有方向调节座3，所述方向调节座3的顶部栓接有台板4，所述台板4顶部的后侧转动连接有机械臂5，所述台板4顶部的前侧转动连接有第一油缸6，所述第一油缸6的伸缩端转动连接在机械臂5内部的顶侧，所述机械臂5的后侧设置有电动转动座7，所述机械臂5的内部转动连接有横臂8，所述横臂8的后侧与电动转动座7的前侧转动连接，所述机械臂5的前侧转动连接有第二油缸9，所述第二油缸9的伸缩端转动连接在电动转动座7的后侧，所述电动转动座7的后侧设置有定位套10，所述定位套10的后侧栓接有活动臂11，所述活动臂11的前侧与电动转动座7的后侧栓接，所述电动转动座7后侧的底部转动连接有第三油缸12，所述第三油缸12的伸缩端与定位套10转动连接，所述定位套10的内部为凹槽，所述定位套10的内部设置有喷涂管13，所述定位套10内部的两侧均设置有定位组件14，所述定位组件14位于喷涂管13的外侧。

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