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龙图腾网获悉江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)申请的专利基于机器人导航的椎体支架放置系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118902613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410965480.9，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权基于机器人导航的椎体支架放置系统及方法是由殷国勇;陈建;李青青;周炜;黄振飞;王锋;于福翔;吴巍巍;蒋颢设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人导航的椎体支架放置系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器人导航的椎体支架放置系统及方法，其中系统包括：路径规划模块，用于在导入的患者影像上将椎体支架规划至椎弓根峡部，据此计算得到椎体支架的置入路径；光学跟踪模块，用于实时获取安装于机器人的机械臂上的光学跟踪部件、安装于机器人的执行部件上的标记件以及安装于椎体支架上的第一示踪器和第二示踪器的位姿；定向导航模块，用于计算患者影像与执行部件之间的位置关系，结合所述规划的椎体支架的置入路径，导航机器人的执行部件运动；置入仿真模块，用于实时跟踪椎体支架的置入和支架主体的撑开量。本发明可实时跟踪显示椎体支架的置入深度和撑开量，以便医生更直观可控的进行置入和撑开量调节把控。

本发明授权基于机器人导航的椎体支架放置系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于机器人导航的椎体支架放置系统，其特征在于，包括：路径规划模块，用于在导入的患者影像上将椎体支架规划至椎弓根峡部，据此计算得到椎体支架的置入路径；所述路径规划模块上显示导入的患者影像及其各切片图像，并获取两者之间的变换关系，进而根据在某一切片视图上规划的椎体支架的置入路径，将其实时显示于患者影像上；光学跟踪模块，用于实时获取安装于机器人的机械臂上的光学跟踪部件、安装于机器人的执行部件上的标记件以及安装于椎体支架上的第一示踪器和第二示踪器的位姿，其中，第一示踪器用于示踪椎体支架位姿，第二示踪器用于示踪椎体支架的支架主体撑开量；定向导航模块，用于提取患者影像中标记件的位置，结合标记件与光学跟踪部件的安装参数、光学跟踪模块获取的光学跟踪部件及标记件的位姿，计算患者影像与执行部件之间的位置关系，并结合所述规划的椎体支架的置入路径，导航机器人的执行部件运动；置入仿真模块，根据所述光学跟踪模块获取的第一示踪器和第二示踪器的位姿，实时跟踪椎体支架的置入和支架主体的撑开量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)，其通讯地址为：210000 江苏省南京市鼓楼区广州路300号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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