广东蓝潜海洋技术有限公司段伦元获国家专利权
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龙图腾网获悉广东蓝潜海洋技术有限公司申请的专利一种吊装件装置和清淤机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222947927U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421705172.4，技术领域涉及：B66C1/12；该实用新型一种吊装件装置和清淤机器人是由段伦元设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吊装件装置和清淤机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种吊装件装置和清淤机器人，吊装件装置包括机器人主体、连接绳组件和吊装件组件；机器人主体用于潜入水下环境；连接绳组件包括连接件和连接绳，连接件连接于机器人主体，并固定连接绳；吊装件组件包括吊装件、楔合块；吊装件可拆卸地连接于连接件，并穿设连接绳，以便于吊装件能够连接或者脱离连接件；楔合块可摆动地连接于吊装件，并沿上下方向摆动；楔合块相对于吊装件摆动，并楔合或脱离连接件，当楔合块脱离连接件时，使得吊装件组件沿着连接绳移动，并进行回收，以便于实现了吊装件的回收，实现了吊装件的重复利用，避免了吊装件无法进行回收，提高了吊装件装置对吊装件重复利用率。
本实用新型一种吊装件装置和清淤机器人在权利要求书中公布了：1.一种吊装件装置，其特征在于，应用于清淤机器人，所述吊装件装置包括：机器人主体，用于潜入水下环境；连接绳组件，包括连接件和连接绳，所述连接件连接于机器人主体，并固定所述连接绳；吊装件组件，包括吊装件、楔合块；所述吊装件可拆卸地连接于所述连接件，并穿设所述连接绳；所述楔合块可摆动地连接于所述吊装件，并沿上下方向摆动；所述楔合块相对于所述吊装件摆动，并楔合或脱离所述连接件，使得吊装件组件沿着所述连接绳移动，并进行回收。
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