广州尔腾智能装备有限公司廖万辉获国家专利权
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龙图腾网获悉广州尔腾智能装备有限公司申请的专利一种工业机器人用导轨获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945543U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421700648.5，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种工业机器人用导轨是由廖万辉;陈世健;李烨韦设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人用导轨在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种工业机器人用导轨，属于导轨技术领域；包括：导轨本体，所述导轨本体的外壁开设有通槽，所述通槽的内壁开设有圆槽，所述圆槽的内壁固定装配有电机，所述电机输出轴的顶端固定装配有齿轮，所述齿轮的外壁啮合有齿板，所述导轨本体的外壁开设有限位槽。本实用新型先将导轨本体放入孔洞内，然后通过电机驱动齿轮转动，通过齿轮的转动带动两个齿板进行反向运动，通过齿板的反向运动进而带动顶块进行移动，当两个顶块与孔洞抵触时，顶块会随着孔洞的形状进行转向，直至与孔洞的内壁完成固定，有利于减少人工的投入，有利于导轨本体在直径狭窄的孔洞进行固定，提高该装置的适应能力。
本实用新型一种工业机器人用导轨在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用导轨，其特征在于，包括：导轨本体1，所述导轨本体1的外壁开设有通槽2，所述通槽2的内壁开设有圆槽3，所述圆槽3的内壁固定装配有电机4，所述电机4输出轴的顶端固定装配有齿轮5，所述齿轮5的外壁啮合有齿板6，所述导轨本体1的外壁开设有限位槽7，且齿板6与限位槽7滑动连接，所述导轨本体1的内壁滑动连接有限位杆8，所述齿板6与限位杆8远离齿轮5的一端转动连接有顶块9。
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