中联重科股份有限公司佘玲娟获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利手指舵机和灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945561U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421697755.7，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型手指舵机和灵巧手是由佘玲娟;付玲;刘延斌;尹莉;马德福;皮皓杰;于晓颖设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本手指舵机和灵巧手在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人领域，公开了一种手指舵机和灵巧手，手指舵机包括：基座；舵机牵引总成，设置在所述基座中，且包括能够与手指形成连接的舵机牵引件；和压力传感器，设置在所述基座中且与所述舵机牵引件形成连接，所述舵机牵引件能够在牵引手指活动的过程中引起所述压力传感器的测量值变化。本申请的手指舵机可极大提高对手指所受牵引力的检测精度，并可大幅减少压力传感器的使用数量以大幅降低成本，且将压力传感器内置于手指舵机中，布置难度大大降低，同时线缆不会外露，布线更加整洁。
本实用新型手指舵机和灵巧手在权利要求书中公布了：1.手指舵机，其特征在于，包括：基座3；舵机牵引总成，设置在所述基座3中，且包括能够与手指形成连接的舵机牵引件8；和压力传感器12，设置在所述基座3中且与所述舵机牵引件8形成连接，所述舵机牵引件8能够在牵引手指活动的过程中引起所述压力传感器12的测量值变化。
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