买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海耀杉电子科技有限公司申请的专利电动尾翼防夹方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118877090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410951345.9，技术领域涉及：B62D35/00；该发明授权电动尾翼防夹方法及装置是由廖凯雷;黄允东设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动尾翼防夹方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种电动尾翼防夹方法及装置，涉及汽车电子技术领域。该方法通过获取尾翼控制指令，在驱动电机启动预热阶段和尾翼运行阶段，实时采集电流值和霍尔信号，得到相应的电流值序列和霍尔信号序列。根据序列数据可以判断尾翼是否处于堵转或防夹状态，并及时停止驱动。同时还可根据霍尔信号序列动态调整驱动信号占空比，优化尾翼运行。通过实时监测电流和霍尔信号，可以快速、准确地检测尾翼的堵转和防夹状态，并及时停止驱动，从而有效防止电动尾翼夹到异物，提高了尾翼的可靠性和安全性。

本发明授权电动尾翼防夹方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电动尾翼防夹方法，其特征在于，所述方法包括：获取尾翼控制指令，并根据所述尾翼控制指令检测尾翼状态是否符合执行条件；若符合执行条件，则对驱动电机进行启动预热；所述对驱动电机进行启动预热，包括：在预设的预热时间内，以预设的增量逐步提高驱动电机的预热PWM占空比，直至所述预热PWM占空比达到预设的最大占空比；当所述预热PWM占空比达到最大值后，维持所述预热PWM占空比驱动电机直至到达所述预设的预热时间；在所述启动预热阶段，以预设频率采集所述驱动电机的电流值，得到第一电流值序列，以预设频率采集所述驱动电机的霍尔信号，得到第一霍尔信号序列；根据所述第一电流值序列确定电流基准值；当所述启动预热结束后，根据所述尾翼控制指令生成初始驱动信号驱动所述尾翼运行，并以预设频率采集所述驱动电机运行时的霍尔信号，得到第二霍尔信号序列，以预设频率采集所述驱动电机运行时的电流值，得到第二电流值序列，并根据所述第一霍尔信号序列和所述第二霍尔信号序列对所述初始驱动信号的占空比进行调整；在所述尾翼运行时，当超过预设时间阈值未获取到霍尔信号时，判定所述尾翼处于堵转状态，并停止驱动所述尾翼；当所述第二电流值序列中当前时刻的电流值超出预设电流值阈值时，判定所述尾翼处于防夹状态，并停止驱动所述尾翼。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海耀杉电子科技有限公司，其通讯地址为：201400 上海市奉贤区奉村路28号1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。