广州首控自动化设备有限公司刘仁方获国家专利权
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龙图腾网获悉广州首控自动化设备有限公司申请的专利一种数控机器人手臂夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945595U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421676269.7，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种数控机器人手臂夹持装置是由刘仁方;辛伟林设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数控机器人手臂夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及数控机器人技术领域，公开了一种数控机器人手臂夹持装置，包括连接杆，所述连接杆外壁的下端固定连接有夹持卡盘，所述夹持卡盘上表面的中部开设有安装槽，所述安装槽两侧内壁的中部转动连接有双向螺纹杆。本实用新型中，该数控机器人手臂夹持装置使用时，通过启动第一伺服电机带动双向螺纹杆转动的同时带动第一螺纹套块进行运动，通过第一螺纹套块两侧的限位块在限位槽内滑动从而对第一螺纹套块进行限位，使其进行对向运动，通过第一螺纹套块运动从而带动第一夹持爪不断靠近，通过调整两侧第一螺纹套块的位置，可以更改第一夹持爪的间距，从而适应不同大小的工件，提高夹持的灵活性。
本实用新型一种数控机器人手臂夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种数控机器人手臂夹持装置，包括连接杆1，其特征在于：所述连接杆1外壁的下端固定连接有夹持卡盘2，所述夹持卡盘2上表面的中部开设有安装槽3，所述安装槽3两侧内壁的中部转动连接有双向螺纹杆4，所述双向螺纹杆4杆身的两侧均套设有第一螺纹套块5，所述第一螺纹套块5的下端贯穿安装槽3至安装槽3的外部并固定连接有第一夹持爪6，所述安装槽3前端和后端内壁的中部均转动连接有螺纹杆9，所述螺纹杆9杆身的前端和后端均套设有第二螺纹套块11，所述第二螺纹套块11的下端均贯穿安装槽3至安装槽3的外部并固定连接有第二夹持爪12；所述夹持卡盘2一侧外壁的中部固定连接有保护壳14，所述保护壳14内壁的另一侧固定连接有第一伺服电机15，所述螺纹杆9相邻一侧的外壁均固定连接有从动锥齿轮10，所述安装槽3底面的中部开设有存放槽16，所述存放槽16底面的中部固定连接有第二伺服电机17，所述第二伺服电机17的输出端固定连接有主动锥齿轮18。
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