武汉轻工大学刘纯获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉轻工大学申请的专利一种工业机器人关节结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945596U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421674330.4，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种工业机器人关节结构是由刘纯设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人关节结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人关节结构，具体涉及工业机器人技术领域，包括：固定箱和第一转动板，所述第一转动板内转动连接有转动轴，所述转动轴外贯穿固定连接有第二转动板；转动组件，所述转动组件包括固定连接在固定箱的底部的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的顶部均固定连接有转轴。本实用新型通过设置第二转动板、第二电机、转轴、第一齿轮和第二齿轮，第一电机带动转轴、支撑柱和第一锥齿轮在第一转动板内同步转动，而第一锥齿轮带动第二锥齿轮、转动轴和第二转动板同步转动，使得该装置能够根据实际使用场景来对机器人进行多角度的自动调节，提高了该装置使用范围的同时，降低了该装置的使用局限性。
本实用新型一种工业机器人关节结构在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人关节结构，其特征在于，包括：固定箱1和第一转动板2，所述第一转动板2内转动连接有转动轴3，所述转动轴3外贯穿固定连接有第二转动板4；转动组件，所述转动组件包括固定连接在固定箱1的底部的第一电机5和第二电机6，第一电机5和第二电机6的顶部均固定连接有转轴7，位于左侧的转轴7的顶部固定连接有支撑柱8，位于右侧的转轴7的顶部固定连接有第一齿轮9，所述支撑柱8外开设有环形槽10，所述环形槽10内转动连接有第二齿轮11，所述支撑柱8的顶部固定连接有第一锥齿轮12；限位组件，所述限位组件包括固定连接在第二转动板4左侧的固定块13，所述固定块13内贯穿固定连接有电动推杆14，所述电动推杆14的底部固定连接有卡块15。
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