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龙图腾网获悉智良策(上海)智能科技有限公司申请的专利一种油脂原材料桶搬运机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945572U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421661853.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种油脂原材料桶搬运机械臂是由史雨亮设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油脂原材料桶搬运机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种油脂原材料桶搬运机械臂，包括机械臂主体、框架、固定夹持块、活动夹持块、侧面夹持块、电动推杆、第一导向杆、连板、第二导向杆、支撑座、伸缩导向杆、拉簧、螺套和凸轮，所述框架通过隔板分隔为夹持区域和传动区域。本搬运机械臂采用联动式结构，采用单个电动推杆即可控制三个夹持块向油脂原材料桶移动，对油脂原材料桶进行夹持固定，相较于传统油脂原材料桶两侧受到夹持力搬运的方式，本搬运机械臂能够降低单个夹持块对油脂原材料桶的夹持力，避免油脂原材料桶单个位置因夹持力过大而导致其挤压变形的问题，同时四个夹持块能够提供更稳定的夹持效果，避免油脂原材料桶在搬运过程中出现掉落问题。

本实用新型一种油脂原材料桶搬运机械臂在权利要求书中公布了：1.一种油脂原材料桶搬运机械臂，其特征在于：包括机械臂主体（1）、框架（2）、固定夹持块（31）、活动夹持块（32）、侧面夹持块（33）、电动推杆（4）、第一导向杆（5）、连板（6）、第二导向杆（7）、支撑座（8）、伸缩导向杆（81）、拉簧（82）、螺套（9）和凸轮（91），所述框架（2）内端固定安装在机械臂主体（1）的末端执行臂上，所述框架（2）通过隔板分隔为夹持区域（21）和传动区域（22），所述固定夹持块（31）固定安装在夹持区域（21）的左端内壁上，所述电动推杆（4）固定安装在框架（2）右端，所述电动推杆（4）的执行杆位于传动区域（22）内并滑动穿过隔板，所述第一导向杆（5）、第二导向杆（7）均滑动安装在隔板、框架（2）右侧板面上，所述第一导向杆（5）左端、电动推杆（4）的执行杆均与活动夹持块（32）固定连接，所述连板（6）固定套接安装在第一导向杆（5）上，所述第二导向杆（7）还与连板（6）固定连接，所述第二导向杆（7）左端设置为与螺套（9）相配合的外螺纹结构，两个支撑座（8）固定安装在夹持区域（21）上下侧内壁上，所述侧面夹持块（33）滑动安装在支撑座（8）内，四根伸缩导向杆（81）呈矩形分布且两端分别与夹持区域（21）内壁、侧面夹持块（33）内端固定连接，所述拉簧（82）套接安装在伸缩导向杆（81）上，所述拉簧（82）两端分别与夹持区域（21）内壁、侧面夹持块（33）内端固定连接，所述螺套（9）两端通过滚珠轴承转动安装在支撑座（8）内，所述第二导向杆（7）与螺套（9）螺纹传动连接，所述凸轮（91）固定套接安装在螺套（9）上。

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