东莞市可为智控科技有限公司程立获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市可为智控科技有限公司申请的专利一种柔性气动平行夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945573U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421674042.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种柔性气动平行夹爪装置是由程立;肖震设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性气动平行夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性气动平行夹爪装置，包括固定座、柔性夹持组件、连杆机构以及气动驱动组件，所述柔性夹持组件包括相对且移动地设置在固定座上的两夹臂，连杆机构包括相对设置的两摆动部，每一所述摆动部包括第一连杆以及第二连杆，第一连杆中部铰接在固定座侧壁上，第一连杆一端铰接在相应的夹臂上，另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆相对第一连杆一端与设置在固定座上的气动驱动组件铰接。本实用新型结构简单，重量轻便，通过气动驱动组件通过连杆机构带动两夹臂在固定座上相向或背向移动，以实现对物品的夹紧，握紧力强。
本实用新型一种柔性气动平行夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性气动平行夹爪装置，其特征在于：包括固定座1、柔性夹持组件2、连杆机构3以及气动驱动组件4，所述柔性夹持组件2包括相对且移动地设置在固定座1上的两夹臂21，连杆机构3包括相对设置的两摆动部，每一所述摆动部包括第一连杆31以及第二连杆32，第一连杆31中部铰接在固定座1侧壁上，第一连杆31一端铰接在相应的夹臂21上，另一端与第二连杆32一端铰接，第二连杆32相对第一连杆31一端与设置在固定座1上的气动驱动组件4铰接。
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