四川犍小茉科技有限公司梁翔获国家专利权
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龙图腾网获悉四川犍小茉科技有限公司申请的专利陇上采摘行走底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222941277U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421657943.7，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型陇上采摘行走底盘是由梁翔;万义才;谭洪顺设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本陇上采摘行走底盘在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人采摘领域，尤其涉及一种陇上采摘行走底盘，包括车架和位于车架下方的驱动轮，所述车架上设有与所述驱动轮位置相对应的调节框，且所述调节框经可沿车架宽度方向移动的连接件与所述车架相连，所述驱动轮顶部转动连接有轮柱，所述轮柱向上贯穿设置在所述调节框内，轮柱内侧设有驱动所述驱动轮沿轮柱轴向转动的旋转驱动机构，轮柱外侧设有驱动所述调节框沿竖向升降运动的升降驱动机构。本实用新型可适应复杂的田间陇道环境，并保证作物的机械采集效率。
本实用新型陇上采摘行走底盘在权利要求书中公布了：1.陇上采摘行走底盘，包括车架和位于车架下方的驱动轮，其特征在于，所述车架上设有与所述驱动轮位置相对应的调节框，且所述调节框经可沿车架宽度方向移动的连接件与所述车架相连，所述驱动轮顶部转动连接有轮柱，所述轮柱向上贯穿设置在所述调节框内，轮柱内侧设有驱动所述驱动轮沿轮柱轴向转动的旋转驱动机构，轮柱外侧设有驱动所述调节框沿竖向升降运动的升降驱动机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川犍小茉科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市温江区永宁镇八一路南段128号1栋附4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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