四川犍小茉科技有限公司梁翔获国家专利权
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龙图腾网获悉四川犍小茉科技有限公司申请的专利机械采摘夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222941279U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421658644.5，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型机械采摘夹爪机构是由梁翔;万义才;孙安仁;李柯成设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械采摘夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人采摘领域，尤其涉及一种机械采摘夹爪机构，其位于机械爪的角度偏转机构末端，包括旋转电机、开合电机和开合机架，所述旋转电机的输出轴与所述角度偏转机构末端转动连接，所述旋转电机外侧经连接座与所述开合电机一同固定连接在开合支架上，所述开合支架外侧沿周向铰接有若干个夹爪瓣，所述开合机架内侧设有开合组件，所述开合组件在所述开合电机的驱动下带动各所述夹爪瓣同时开合。本实用新型可适应作物不同的生长弯曲角度，从而实现有效采摘，保证采摘效率。
本实用新型机械采摘夹爪机构在权利要求书中公布了：1.机械采摘夹爪机构，位于机械爪的角度偏转机构末端，其特征在于，包括旋转电机、开合电机和开合机架，所述旋转电机的输出轴与所述角度偏转机构末端转动连接，所述旋转电机外侧经连接座与所述开合电机一同固定连接在开合支架上，所述开合支架外侧沿周向铰接有若干个夹爪瓣，所述开合机架内侧设有开合组件，所述开合组件在所述开合电机的驱动下带动各所述夹爪瓣同时开合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川犍小茉科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市温江区永宁镇八一路南段128号1栋附4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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