重庆圭研科技有限公司张名辉获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆圭研科技有限公司申请的专利一种用于轨道巡检机器人的轨道清扫装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222944007U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421646202.9，技术领域涉及：B08B1/12；该实用新型一种用于轨道巡检机器人的轨道清扫装置是由张名辉;但政廉设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于轨道巡检机器人的轨道清扫装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，尤其是一种用于轨道巡检机器人的轨道清扫装置，包括主机和轨道，所述主机的表面分别设置有驱动机构和清洁机构；所述清洁机构位于所述驱动机构的外侧；所述驱动机构包括连接板，所述驱动机构实现所述连接板连接主机和驱动机构的动作；所述清洁机构包括清洁刷，所述清洁机构实现所述清洁刷清洁轨道的动作。该用于轨道巡检机器人的轨道清扫装置，通过设置清洁机构，由巡检机器人运动通过多级齿轮传动带动清洁刷快速转动，通过压紧弹簧与滑杆和套杆相配合，清洁刷压紧轨道表面，设置有吸尘器吸取清洁刷清洁后方的轨道表面灰尘，解决了现有的装置清洁功能单一且力度较小的技术问题。
本实用新型一种用于轨道巡检机器人的轨道清扫装置在权利要求书中公布了：1.一种用于轨道巡检机器人的轨道清扫装置，包括主机1和轨道2，其特征在于：所述主机1的表面分别设置有驱动机构和清洁机构；所述清洁机构位于所述驱动机构的外侧；所述驱动机构包括连接板3，所述驱动机构实现所述连接板3连接主机1和驱动机构的动作；所述清洁机构包括清洁刷4，所述清洁机构实现所述清洁刷4清洁轨道2的动作。
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