上海万图灵机器人科技有限公司杨小芳获国家专利权
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龙图腾网获悉上海万图灵机器人科技有限公司申请的专利一种码垛机器人运动的定位机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222947679U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421640320.9，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种码垛机器人运动的定位机构是由杨小芳;常鹏鹏;李钱红;朱雨莹;严发明设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛机器人运动的定位机构在说明书摘要公布了：一种码垛机器人运动的定位机构，包括导向轨、底板、光电探测机构，还具有报警提示电路和工作状态检测电路；两只导向轨间隔距离安装底板上，多套电驱车轮的轮子分别位于两只导向轨的槽内；导向轨的两侧分别安装有挡板，其中两套光电探测机构横向安装在底盘两侧端，第三套光电探测机构垂直安装夹具上端；报警提示电路和工作状态检测电路安装电气箱内并电性连接。本新型当码垛机器人因各种原因不受控运动到左止点或者右止点时，能及时断开设备的总电源，减少了设备碰撞损坏的几率，在码垛机器人因各种故障连续一定时间不工作时能及时提示工作人员到现场进行维护；由于通过“[”型导向轨作为导向机构，尽可能保证了设备稳定可靠工作。
本实用新型一种码垛机器人运动的定位机构在权利要求书中公布了：1.一种码垛机器人运动的定位机构，包括导向轨、底板、光电探测机构，其特征在于，还具有报警提示电路和工作状态检测电路；所述导向轨是“[”型结构，导向轨至少有两只，两只导向轨间隔距离安装在底板上，轨道导向式码垛机器人本体的多套电驱车轮的轮子分别位于两只导向轨的槽内；所述导向轨的两侧分别安装有挡板，光电探测机构有多套，其中两套光电探测机构横向安装在码垛机器人本体底盘两侧端，第三套光电探测机构垂直安装在码垛机器人夹具上端；所述报警提示电路和工作状态检测电路安装在电气箱内，报警提示电路的控制电源输出端和码垛机器人本体的电源输入端电性连接；所述报警提示电路的信号输入端和工作状态检测电路的信号输出端电性连接。
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