山西科技学院刘小娟获国家专利权
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龙图腾网获悉山西科技学院申请的专利一种用于刺绣机的并联机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222948608U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421641179.4，技术领域涉及：D05C9/04；该实用新型一种用于刺绣机的并联机构是由刘小娟;魏浩;郝亮亮;张利男;司世雄设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于刺绣机的并联机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于刺绣机的并联机构，涉及刺绣机技术领域，包括基板、预留孔、安装孔，所述预留孔位于基板中间，且安装孔位于基板内部边侧，所述安装孔设有多个在基板边侧呈等距环形分布，且四个安装孔设为一组，并且基板内部边侧设有三组安装孔；该一种用于刺绣机的并联机构，设置有活塞结构，在固定套向下滑动的同时刺绣针叶向下滑动，当刺绣针与布料相互接触时，同时支撑块也会与布料相互接触，三个支撑块同时与布料相互接触，三个支撑块同时对布料进行支撑，减小三个支撑块之间的布料的运动幅度，保持刺绣针对布料的加工位置的稳定，防止布料在刺绣过程中发生位移导致刺绣的整体质量产生影响。
本实用新型一种用于刺绣机的并联机构在权利要求书中公布了：1.一种用于刺绣机的并联机构，包括基板1、预留孔2、安装孔3，所述预留孔2位于基板1中间，且安装孔3位于基板1内部边侧，所述安装孔3设有多个在基板1边侧呈等距环形分布，且四个安装孔3设为一组，并且基板1内部边侧设有三组安装孔3；其特征在于：所述基板1设为等边三角结构，且基板1边角处均设有活塞结构，所述活塞结构包括固定连接于基板1顶部边角处的固定套6，且固定套6内部滑动连接有活塞杆7，所述活塞杆7上端固定连接有连接座8，且活塞杆7下端固定连接有弹簧9，并且弹簧9远离活塞杆7的一端固定连接于基板1顶部，所述活塞杆7下端固定连接有延伸杆10，且延伸杆10位于弹簧9内侧；所述基板1顶部设有将三个活塞结构进行联动的联动结构。
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