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龙图腾网获悉重庆基石机械有限公司申请的专利一种涂装用液体物料转运工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118637375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410919122.4，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种涂装用液体物料转运工装是由李羽设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涂装用液体物料转运工装在说明书摘要公布了：本发明涉及涂装物料转运技术领域，具体的说是一种涂装用液体物料转运工装，包括自动锁定输送主体、码放调节主体、支撑架和转运输送调节主体,所述自动锁定输送主体设置在所述转运输送调节主体上，所述支撑架固定连接在所述转运输送调节主体的两端底部，所述码放调节主体设置在所述转运输送调节主体的末端下方，所述自动锁定输送主体包括转运单元和滑动卡板。本发明中的固定检测部和支撑检测部能够实现联动协同的运行，固定检测部将料筒夹持固定的过程中支撑检测部实现排放料桶的位置自动的关闭，转运完成后固定检测部撤消对料桶的夹持限位时，此时自动的控制支撑检测部中排放料桶的位置自动的打开，使得转运完成后可以自动的排料。

本发明授权一种涂装用液体物料转运工装在权利要求书中公布了：1.一种涂装用液体物料转运工装，包括自动锁定输送主体（1）、码放调节主体（2）、支撑架（3）和转运输送调节主体（68）,其特征在于：所述自动锁定输送主体（1）设置在所述转运输送调节主体（68）上，所述支撑架（3）固定连接在所述转运输送调节主体（68）的两端底部，所述码放调节主体（2）设置在所述转运输送调节主体（68）的末端下方，所述自动锁定输送主体（1）包括转运单元（4）和滑动卡板（5），所述转运单元（4）均匀分布，且所述滑动卡板（5）固定连接在所述转运单元（4）之间；所述转运单元（4）包括红外传感器（6）、升降调节板（7）、激光距离传感器（8）、第一电动推杆（9）、限位立板（10）、支撑检测部（11）、固定连接架（12）和固定检测部（13），所述固定检测部（13）通过所述固定连接架（12）固定连接在所述支撑检测部（11）上，两个所述限位立板（10）分别固定连接在所述支撑检测部（11）的两侧上端，所述第一电动推杆（9）固定安装在所述限位立板（10）的外侧端，所述升降调节板（7）滑动卡接在所述限位立板（10）上，且所述第一电动推杆（9）的上端与所述升降调节板（7）固定连接，所述红外传感器（6）固定安装在所述升降调节板（7）的顶端，所述激光距离传感器（8）固定安装在所述升降调节板（7）上，且所述激光距离传感器（8）位于所述红外传感器（6）的下方；所述支撑检测部（11）包括转动支撑板（14）、控制臂（15）、转动盘（16）、固定支撑立柱（17）、限位环（18）、控制齿环（19）、支撑安装板（20）、限位立柱（21）、支撑托举板（22）、第一压力传感器（23）、检测支撑弹簧（24）、同步控制齿盘（25）、驱动齿轮（26）和转动齿轮（27），所述支撑安装板（20）设置在所述支撑托举板（22）的上方，所述限位立柱（21）固定连接在所述支撑托举板（22）的侧端，且所述支撑安装板（20）的底端滑动插接在所述限位立柱（21）的内部，所述第一压力传感器（23）均匀固定安装在所述支撑托举板（22）上，所述检测支撑弹簧（24）均匀固定连接在所述支撑安装板（20）的底端，且所述检测支撑弹簧（24）的底端与所述第一压力传感器（23）的上端挤压接触，所述转动齿轮（27）、驱动齿轮（26）和同步控制齿盘（25）转动安装在所述支撑安装板（20）的侧端，且所述驱动齿轮（26）位于所述转动齿轮（27）与所述同步控制齿盘（25）之间，所述驱动齿轮（26）的两侧分别与所述转动齿轮（27）和所述同步控制齿盘（25）啮合连接，所述控制齿环（19）转动卡接在所述支撑安装板（20）上，所述转动盘（16）通过螺栓固定安装在所述控制齿环（19）上，所述固定支撑立柱（17）均匀贯穿固定连接在所述限位环（18）上，且所述固定支撑立柱（17）的底端与所述支撑安装板（20）固定连接，所述转动支撑板（14）均匀转动分布在所述限位环（18）的内部，所述转动支撑板（14）的外侧端转动卡接在所述固定支撑立柱（17）上，所述控制臂（15）均匀分布，且所述控制臂（15）的一端转动连接在所述转动盘（16）上，所述控制臂（15）的另一端转动连接在所述转动支撑板（14）远离所述固定支撑立柱（17）一侧的侧端上，所述转动齿轮（27）与所述控制齿环（19）啮合连接；所述转运输送调节主体（68）包括第二电动机（54）、第一同步转动轮（55）、第一同步转动杆（56）、支撑输送轨道架（57）、第一输送控制齿板（58）、第一输送控制齿轮（59）、第二同步转动杆（60）、第二输送控制齿板（61）、第三电动机（62）、第二同步带（63）、第二同步转动轮（64）、第二输送控制齿轮（65）、支撑安装托举架（66）和第一轨道限位板（67），所述第一轨道限位板（67）对称设置，所述支撑输送轨道架（57）的两端分别滑动卡接在所述第一轨道限位板（67）上，两个所述第二输送控制齿板（61）分别固定连接在所述支撑输送轨道架（57）的端头，所述第一输送控制齿板（58）固定连接在所述支撑输送轨道架（57）的侧端，两个所述第一输送控制齿轮（59）分别转动卡接在所述支撑输送轨道架（57）的末端上部，所述第二同步转动杆（60）转动卡接在所述支撑输送轨道架（57）的末端中部，且两个所述第一输送控制齿轮（59）的中部分别固定连接在所述第二同步转动杆（60）的两端，所述第三电动机（62）固定安装在所述支撑输送轨道架（57）的末端，且所述第三电动机（62）的驱动端通过减速器与一个所述第一输送控制齿轮（59）的中部固定连接，所述支撑安装托举架（66）固定连接在所述第一轨道限位板（67）之间，所述第一同步转动杆（56）转动卡接在所述支撑安装托举架（66）上，所述第一同步转动轮（55）固定连接在所述第一同步转动杆（56）的两端，所述第二输送控制齿轮（65）转动卡接在所述第一轨道限位板（67）上，所述第二同步转动轮（64）转动卡接在所述第一轨道限位板（67）上，且所述第二同步转动轮（64）的中部与所述第二输送控制齿轮（65）的中部固定连接，所述第二同步带（63）转动设置在所述第二同步转动轮（64）与所述第一同步转动轮（55）之间，所述第二电动机（54）固定安装在一个所述第一轨道限位板（67）的外侧端，且所述第二电动机（54）的驱动端通过减速器与一个所述第二同步转动轮（64）的外侧端中部固定连接，所述第二输送控制齿轮（65）的底端与所述第二输送控制齿板（61）啮合连接；所述码放调节主体（2）包括第一码放接料板（69）、第二码放接料板（70）、限位座（71）、滑动调节框（72）、第三电动推杆（73）、第二轨道限位板（74）、第四电动推杆（75）和滑动调节上料架（76），所述滑动调节框（72）滑动卡接在所述第二轨道限位板（74）上，所述第四电动推杆（75）固定安装在所述第二轨道限位板（74）的端头，所述第四电动推杆（75）的前端与所述滑动调节框（72）的底端固定连接，所述滑动调节上料架（76）对称滑动卡接在所述滑动调节框（72）上，所述第三电动推杆（73）对称固定安装在所述滑动调节框（72）上，且所述第三电动推杆（73）的前端与所述滑动调节上料架（76）的内侧端固定连接，所述第二码放接料板（70）和所述第一码放接料板（69）分别放置在两个所述滑动调节上料架（76）上，所述限位座（71）均匀固定安装在所述第二码放接料板（70）和所述第一码放接料板（69）上；所述滑动卡板（5）固定连接在各个转运单元（4）中的支撑托举板（22）之间，所述滑动卡板（5）滑动卡接在所述支撑输送轨道架（57）上，所述第一输送控制齿板（58）与位于最外侧转运单元（4）中的支撑托举板（22）固定连接，所述第二轨道限位板（74）位于所述支撑输送轨道架（57）的末端下方，所述支撑架（3）固定连接在所述第一轨道限位板（67）的底端，通过设置的转运输送调节主体可以横向的控制各个转运单元移动，借助生产制备过程中的机械臂可以向各个转运单元的内部输送料桶，并且借助设置的转运输送调节主体可以使得各个转运单元连同内部自动夹持固定的料桶转运至码放调节主体的上方，并且各个转运单元中添加料桶和对料桶自动完成夹持固定的过程中，可以对料桶的直径以及料桶连同内部盛放的涂装用液体物料重量协同自动的检测，从而各个转运单元可以判断出各自内部夹持料桶的规格，可以将各个区间范围内的料桶分类的输送转运至码放调节主体上分类码放处理。

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