山东精工路桥装备科技有限公司孔令刚获国家专利权
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龙图腾网获悉山东精工路桥装备科技有限公司申请的专利挂篮主桁架行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222948849U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421621515.9，技术领域涉及：E01D21/10；该实用新型挂篮主桁架行走装置是由孔令刚;蒋亚军设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本挂篮主桁架行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开挂篮主桁架行走装置,涉及挂篮行走装置技术领域，轨道与立杆，所述轨道的顶部安装有滑动块，所述滑动块的顶部安装有下横杆，所述下横杆的顶部安装有前斜杆与后斜杆，所述前斜杆与后斜杆的顶部安装有上横杆。该挂篮主桁架行走装置在使用时，可以启动驱动电机，驱动电机就会通过输轴与第二锥齿轮组带动驱动轴旋转，然后驱动轴会通过第一锥齿轮组带动丝杆旋转，丝杆与滑动块之间为螺纹连接，从而可以使得滑动块通过丝杆沿着轨道滑动，并带动顶部的主桁架进行运动，同时依靠两组第一锥齿轮组与丝杆的配合，可以使得左右两侧的主桁架可以同步移动，保证整个主桁架的稳定性。
本实用新型挂篮主桁架行走装置在权利要求书中公布了：1.挂篮主桁架行走装置，包括：轨道（1）与立杆（7），其特征在于，所述轨道（1）的顶部安装有滑动块（2），所述滑动块（2）的顶部安装有下横杆（3），所述下横杆（3）的顶部安装有前斜杆（4）与后斜杆（5），所述前斜杆（4）与后斜杆（5）的顶部安装有上横杆（6），所述立杆（7）安装在下横杆（3）与上横杆（6）之间；所述滑动块（2）的一侧安装有安装块（8），所述安装块（8）的一侧连接有贯穿滑动块（2）的丝杆（9），所述丝杆（9）的一端连接有第一锥齿轮组（10）。
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