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龙图腾网获悉曾林旺申请的专利一种自适应夹持装置及机床获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222944998U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421607919.2，技术领域涉及：B23Q3/06；该实用新型一种自适应夹持装置及机床是由曾林旺设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应夹持装置及机床在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自适应夹持装置及机床，自适应夹持装置包括：包括：自适应夹持组件、同步驱动组件；所述自适应夹持组件设置有n个活动夹爪活动摆杆一、活动摆杆二、活动转轴，所述活动摆杆一以及所述活动摆杆二两端均设置有活动滑槽一；本实用新型的有益效果是：本实用新型采用适应夹持组件的活动摆杆一或活动摆杆二配合活动转轴以及自身的活动滑槽一以实现适应夹持组件的活动夹爪连接以及联动，所述同步驱动组件用以实现一个输入动力拖动n个驱动夹爪一起同步等速移动，并将此运动通过推动转轴传动给驱动夹爪上的活动摆杆一或活动摆杆二一起运动，使其可以夹紧和适应不同夹持物外形的技术方案，极大降低了成本，体积小，结构简单、寿命长。

本实用新型一种自适应夹持装置及机床在权利要求书中公布了：1.一种自适应夹持装置，其特征在于，包括：适应夹持组件、同步驱动组件；所述适应夹持组件设置有n个活动夹爪，相邻两个所述活动夹爪间均设置有活动摆杆一或活动摆杆二，每个所述活动摆杆一或活动摆杆二中间位置设置有与其可摆动连接的推动转轴，所述n个活动夹爪上均固定有一个活动转轴，所述活动摆杆一以及所述活动摆杆二两端均设置有活动滑槽一，每个所述活动转轴均可活动设置于两个相邻活动摆杆各自一端的活动滑槽一内，并将相邻的所述活动摆杆一或活动摆杆二连接起来，进而将n个活动夹爪连接起来；所述同步驱动组件设置有夹持盘主体以及同步等速移动的n个驱动夹爪，所述夹持盘主体上设置有n个第一滑槽以及n个第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽依次间隔设置，所述n个活动夹爪依序分别设置于所述n个第一滑槽内，所述n个驱动夹爪依序分别设置于所述n个所述第二滑槽内，每个所述推动转轴均分别固定于所述驱动夹爪上，所述n个同步等速移动的驱动夹爪用以驱动与其固定连接的所述推动转轴，进而推动与所述推动转轴摆动连接的活动摆杆一或活动摆杆二同步等速移动，通过两端的活动滑槽一进而推动相邻两侧的活动夹爪移动，当相邻两个活动夹爪中某一活动夹爪遇到夹持物体受阻时速度为零时，活动摆杆一或活动摆杆二相对驱动夹爪产生摇摆，从而使得相邻两个活动夹爪的另一个活动夹爪可继续移动直至遇到夹持物体受阻，即n个活动夹爪的移动的同时可夹持不规则物体，而n个活动夹爪之间采用活动摆杆的活动滑槽方式连接，使得间隔的活动夹爪与所述驱动夹爪移动中心点的距离均相等，从而实现所述n个活动夹爪的自定心夹持，n为大于等于4的整数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人曾林旺，其通讯地址为：366302 福建省龙岩市长汀县南山镇黄家庄村庄上11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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