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龙图腾网获悉国网黑龙江省电力有限公司经济技术研究院申请的专利一种巡检机器人用充电装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118842143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410905984.1，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种巡检机器人用充电装置是由王冠华设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检机器人用充电装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人充电技术领域，具体涉及一种巡检机器人用充电装置。本发明提供的巡检机器人用充电装置，包括充电桩本体，充电桩本体外部设置有与其适配的充电插头，充电桩本体的底部固定连接有支撑底座，充电桩本体的外端设置有充电柱，充电柱的外端开设有充电口，充电柱的外部设置有第一防护罩和第二防护罩。本案通过设置驱动部件，可以利用巡检机器人自身的重力，来驱动第一防护罩和第二防护罩分开，便于工作人员可以快速充电，接着利用手动关闭部件，将第一防护罩和第二防护罩合拢，从而在充电过程中对充电插头和充电口进行保护。不仅如此，到达设定时间后，第一防护罩和第二防护罩也会在复位部件的驱动下，自动关闭。

本发明授权一种巡检机器人用充电装置在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人用充电装置，包括充电桩本体（1），所述充电桩本体（1）外部设置有与其适配的充电插头（11），所述充电桩本体（1）的底部固定连接有支撑底座（12），所述充电桩本体（1）的外端设置有充电柱（13），所述充电柱（13）的外端开设有充电口（14），其特征在于：所述充电柱（13）的外部设置有第一防护罩（2）和第二防护罩（3），所述充电桩本体（1）的外部设置有负责一对防护罩开合的驱动部件（4），所述充电插头（11）的外部活动套设有手动关闭部件（5），所述充电桩本体（1）的外部还设置有贴近地面的自动开启部件（6），所述手动关闭部件（5）和自动开启部件（6）均用于触发驱动部件（4）活动；所述驱动部件（4）上还设置有延时触发部件（7），所述延时触发部件（7）用于到达设定时间后触发一对防护罩自动关闭；所述延时触发部件（7）包括延时转盘（71），所述延时转盘（71）的外部设置有推杆（72），所述充电桩本体（1）的外端固定连接有一对伸缩杆（73），所述伸缩杆（73）的侧端固定连接有第一弹性件（74），所述第一弹性件（74）的侧端固定连接有弧形块（75），所述延时转盘（71）的外侧设置有移杆（76），所述移杆（76）的侧端与一对弧形块（75）固定连接，所述推杆（72）到达设定时间后向外移动，通过移杆（76）带着一对弧形块（75）向外移动。

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