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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种架空输电线路的监控方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118965211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410901219.2，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种架空输电线路的监控方法、装置、设备及存储介质是由郭烨纬;周硕;毛云;朱贵楠设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种架空输电线路的监控方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种架空输电线路的监控方法、装置、设备及存储介质，属于输电线路维护领域，该方法包括：构建电力要素模型和无人机仿真模型，通过无人机仿真模型获取目标架空输电线路的实时数据，并在该实时数据存在异常数据的情况下，根据该异常数据在电力要素模型中定位故障位置。通过自适应分割策略优化KD‑Tree的建树过程，并通过优化后的KD‑Tree渲染所述点云数据，构建所述电力要素模型，这样可以减少树的深度，提高搜索效率、智能识别的准确率和响应速度，实现对线路状态的准确分析；通过无人机仿真模型将目标架空输电线路的实时运行数据映射至电力要素模型，并在存在异常数据的情况下根据异常数据定位可能存在故障的位置，提高了线路监控和维护的效率。

本发明授权一种架空输电线路的监控方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种架空输电线路的监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标架空输电线路的图像数据和点云数据，并根据所述点云数据构建数字孪生模型；所述数字孪生模型包括电力要素模型和无人机仿真模型；采用自适应分割策略优化KD-Tree的建树过程，通过优化后的KD-Tree渲染所述点云数据，构建所述电力要素模型；通过无人机仿真模型对无人机进行路径规划，并按照规划的路径将所述目标架空输电线路的实时数据映射至电力要素模型；所述实时数据表征目标架空输电线路的实时运行数据；对所述实时数据进行监测，在所述实时数据存在异常数据的情况下，根据所述异常数据在电力要素模型中定位故障位置；所述电力要素模型采用自适应分割策略优化KD-Tree的建树过程包括：根据点云数据的数据集分布情况选择轴进行分割，再根据数据集的密度和分布情况，调整分割点的位置，对所述数据集进行分割；所述通过优化后的KD-Tree渲染所述点云数据包括：对于KD-Tree的每一个叶子节点，将其中存储的点云子集以高斯分布的形式表示，每个叶子节点包含的一组采样点被共同表示为一个高斯函数；所述采样点是点云数据的离散表示形式；从根节点开始，遍历KD-Tree，通过下述公式确定所述叶子节点中每个采样点的高斯权重； 其中，为自然常数，表征采样点的像素位置到高斯中心点的距离，σ表征该采样点所在叶子节点的标准差；根据所述叶子节点中每个采样点的高斯权重，通过下述公式确定所述叶子节点中高斯函数的插值结果： 其中，表示叶子节点中的采样点数量，是第个采样点处的高斯权重，是第个采样点处的值；根据所述插值结果对所有叶子节点进行高斯加权插值操作；所述无人机仿真模型用于对无人机进行路径规划包括：无人机仿真模型通过图卷积循环注意力网络对无人机进行路径规划，所述图卷积循环注意力网络包括卷积神经网络、循环神经网络和注意力机制；卷积神经网络通过所述图像数据提取特征图，循环神经网络根据所述特征图获取时间序列特征，注意力机制根据时间序列特征生成上下文向量，最后图卷积循环注意力网络中的图卷积层根据上下文向量生成路径中每个位置的节点特征，根据节点特征确定无人机路径。

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