华东交通大学袁世英获国家专利权
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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种柔性抓取末端获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945587U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421580835.4，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种柔性抓取末端是由袁世英;殷雄;姚道金设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性抓取末端在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性抓取末端，涉及柔性抓取领域。本实用新型包括控制组件和固定组件，所述控制组件包括支撑框、发条弹簧、控制把手、转盘和活动杆，所述发条弹簧设置于所述支撑框的一侧，所述转盘设置于所述支撑框的内部，所述活动杆滑动连接于所述支撑框的内部，所述活动杆与所述转盘啮合，所述固定组件包括移动条、连接杆、支撑台和柔性抓手，所述移动条设置于所述活动杆的一侧，所述连接杆设置于所述移动条的顶部，所述支撑台设置于所述连接杆的顶部，所述柔性抓手设置于所述支撑台的一侧。本实用新型通过电机驱动转盘的简单机械结构代替了复杂的机械联动或液压系统，大大简化了整个抓取末端的结构，提高了其灵活性和适应性。
本实用新型一种柔性抓取末端在权利要求书中公布了：1.一种柔性抓取末端，其特征在于，包括控制组件1和固定组件2，所述控制组件1包括支撑框101、发条弹簧102、控制把手103、转盘106和活动杆105，所述发条弹簧102设置于所述支撑框101的一侧，所述转盘106设置于所述支撑框101的内部，所述活动杆105滑动连接于所述支撑框101的内部，所述活动杆105与所述转盘106啮合，所述固定组件2包括移动条201、连接杆202、支撑台203和柔性抓手204，所述移动条201设置于所述活动杆105的一侧，所述连接杆202设置于所述移动条201的顶部，所述支撑台203设置于所述连接杆202的顶部，所述柔性抓手204设置于所述支撑台203的一侧。
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