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龙图腾网获悉同方威视技术股份有限公司;清华大学申请的专利对象跟踪方法、装置、设备、介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118674952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410888645.7，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权对象跟踪方法、装置、设备、介质和程序产品是由张丽;程懿远;李栋;孙运达设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本对象跟踪方法、装置、设备、介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种对象跟踪方法，涉及安全检查领域、人工智能领域或其他领域。该方法包括：获得监测区域内目标对象的当前图像帧，和所述目标对象位于所述监测区域的当前网格单元，所述监测区域预先被划分为M个网格单元，M为大于或等于2的整数；根据从所述当前图像帧提取的所述目标对象的特征向量，匹配出N个已跟踪对象，N为大于或等于1的整数；获得每个所述已跟踪对象出现在所述当前网格单元的转移概率；根据所述转移概率的大小从所述N个已跟踪对象中确定所述目标对象。本公开还提供了一种对象装置、设备、存储介质和程序产品。

本发明授权对象跟踪方法、装置、设备、介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种对象跟踪方法，其特征在于，包括：获得监测区域内目标对象的当前图像帧，和所述目标对象位于所述监测区域的当前网格单元，所述监测区域预先被划分为M个网格单元，M为大于或等于2的整数；根据从所述当前图像帧提取的所述目标对象的特征向量，匹配出N个已跟踪对象，N为大于或等于1的整数；将每个所述已跟踪对象的最近时空信息作为起始时空信息，获得所述起始时空信息与所述目标对象的当前时空信息之间的时空变化量；根据所述最近时空信息中的位置坐标计算所述已跟踪对象所在的最近网格单元；所述最近时空信息包括已记录的距当前时间最近的时空信息；基于所述时空变化量从轨迹概率数据获得每个所述已跟踪对象从所述最近网格单元转移至所述当前网格单元的转移概率，其中，所述转移概率包括在一段时间内不离开所述当前网格单元的概率，或者在不同网格单元间转移的概率；根据所述转移概率的大小从所述N个已跟踪对象中确定所述目标对象；其中，所述轨迹概率数据通过如下操作得到：获得特定时间段内S个曾出现对象各自在所述监测区域内的历史轨迹，S为大于或等于1的整数；在每个所述网格单元内，基于每个所述曾出现对象的历史轨迹统计其在每次产生位移的起止时刻之间的时间差和距离差，所述位移的起点和终点位于相同或不同的网格单元内；基于所述统计得到的时间差和距离差得到所述轨迹概率数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同方威视技术股份有限公司;清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区双清路同方大厦A座2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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