河南富通信息技术有限公司邵叶青获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉河南富通信息技术有限公司申请的专利一种工业机器人多功能抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945570U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421534866.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种工业机器人多功能抓手是由邵叶青;徐梓宁;王钰胧设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人多功能抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人多功能抓手，包括端拾器，所述端拾器的两侧的两端均设置有气动升降机构，所述气动升降机构的内部滑动连接有吸盘座，所述吸盘座的表面螺纹连接有真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括缓冲杆、螺纹帽和吸盘，所述端拾器的内部设置有伺服变距机构。本实用新型中，首先，端拾器内的伺服变距系统通过直线导轨连接有两组内撑式夹具，工作时，通过机器人程序进行控制，将夹具末端的夹爪插入卷型材的内孔进行内撑夹取，两组内撑夹具的中心距离可根据工件姿态进行自动变距调节，从而实现一次夹取多个卷型材，内撑夹具的设计考虑了不同尺寸卷型材的兼容性，提高了内撑夹具的通用性。
本实用新型一种工业机器人多功能抓手在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人多功能抓手，包括端拾器1，其特征在于：所述端拾器1的两侧的两端均设置有气动升降机构3，所述气动升降机构3的内部滑动连接有吸盘座4，所述吸盘座4的表面螺纹连接有真空吸盘组件5，所述真空吸盘组件5包括缓冲杆501、螺纹帽502和吸盘503，所述端拾器1的内部设置有伺服变距机构6，所述伺服变距机构6包括伺服电机、滚珠丝杠左螺母副601和滚珠丝杠右螺母副602，所述滚珠丝杠左螺母副601和滚珠丝杠右螺母副602的底部均设置有内撑夹具7，所述内撑夹具7的内部设置有内撑夹爪8。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南富通信息技术有限公司，其通讯地址为：450002 河南省郑州市农业路72号国企中心2号楼17层09户；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励