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龙图腾网获悉红河哈尼族彝族自治州水利水电工程地质勘察咨询规划研究院;云南省红河州水利水电勘察设计研究院申请的专利一种全路径水利管道自动焊接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222944773U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421516213.5，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种全路径水利管道自动焊接装置是由段吉鸿;代猛;张学森;陈志刚;赵燕;张晓勤;黄芳;刘士溧;张振国;谢坤;代翔;张广勇;李大勇设计研发完成，并于2024-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全路径水利管道自动焊接装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道焊接技术领域的全路径水利管道自动焊接装置，其包括圆周履带、焊接平台、旋转驱动机构、链轮、支撑固件、链条、直线驱动模组、往复连杆、俯仰连杆和俯仰驱动机构，俯仰连杆的一端设有焊接模组，焊接模组包括焊枪、固定架、气动肌腱和扭转电机；本实用新型适用于水利管道焊接，能够使焊枪进行周转运动和纵向运动，可实现管道的全路径焊接，并充分设计了焊点位置的柔性支撑和抗干扰，保证了在复杂的设备安装和使用环境下的焊接效果，其环境适应性高、焊接轨迹可自由调整且稳定性好，实际使用效果佳，利于推广。

本实用新型一种全路径水利管道自动焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种全路径水利管道自动焊接装置，其特征在于，包括：圆周履带（1）和能够沿圆周履带（1）位移的焊接平台（2），所述焊接平台（2）上设有旋转驱动机构（3），所述旋转驱动机构（3）的输出端传动连接有链轮（4），所述圆周履带（1）上设有支撑固件（5），所述支撑固件（5）上设有链条（6），所述链条（6）呈环状套设于圆周履带（1）外且与链轮（4）相啮合；所述焊接平台（2）的一侧设有直线驱动模组（7），所述直线驱动模组（7）的输出端设有往复连杆（8），所述往复连杆（8）远离直线驱动模组（7）的一端铰接有俯仰连杆（9），所述往复连杆（8）上设有俯仰驱动机构（10），所述俯仰驱动机构（10）与俯仰连杆（9）传动连接，用于驱动俯仰连杆（9）围绕铰接点进行旋转；所述俯仰连杆（9）远离往复连杆（8）的一端设有焊接模组（18），所述焊接模组（18）包括焊枪（18a）、套设于焊枪（18a）上的固定架（18b）、设有固定架（18b）底部的气动肌腱（18c）和设于俯仰连杆（9）上的扭转电机（18d），所述气动肌腱（18c）远离固定架（18b）的一端与扭转电机（18d）输出轴固接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人红河哈尼族彝族自治州水利水电工程地质勘察咨询规划研究院;云南省红河州水利水电勘察设计研究院，其通讯地址为：661199 云南省红河哈尼族彝族自治州蒙自市西郊龙井巷137号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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