深圳爱博合创医疗机器人有限公司刘群获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳爱博合创医疗机器人有限公司申请的专利一种驱动装置及介入手术机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222942438U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421536681.9,技术领域涉及:A61B34/30;该实用新型一种驱动装置及介入手术机器人是由刘群设计研发完成,并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驱动装置及介入手术机器人在说明书摘要公布了:本发明提供一种驱动装置,用于介入手术机器人,包括主体、动力组、弹性件和夹持组。所述主体,一端滑动地安装于所述介入手术机器人的从端,设有容置部,所述容置部的底壁设有第一开口。所述动力组安装在所述主体的内部。所述弹性件容置在所述主体的内部,一端安装在所述主体。所述夹持组包括连接部和夹持部,所述连接部容置在所述主体的内部、并与所述弹性件的另一端、所述动力组连接,所述连接部还通过所述第一开口与所述夹持部连接,所述弹性件的弹性力作用于所述连接部,使所述夹持部偏置能供细长型医疗器械通过;所述动力组能驱动所述连接部克服所述弹性力,并带动所述夹持部运动直至夹持所述细长型医疗器械。
本实用新型一种驱动装置及介入手术机器人在权利要求书中公布了:1.一种驱动装置,用于介入手术机器人,其特征在于,包括:主体,一端滑动地安装于所述介入手术机器人的从端,所述主体设有容置部,所述容置部的底壁设有第一开口;动力组,安装在所述主体的内部;弹性件,容置在所述主体的内部,一端安装在所述主体;夹持组,包括连接部和夹持部,所述连接部容置在所述主体的内部,并与所述弹性件的另一端、所述动力组连接,所述连接部还通过所述第一开口与所述夹持部连接,所述弹性件的弹性力作用于所述连接部,使所述夹持部偏置能供细长型医疗器械通过;所述动力组能驱动所述连接部克服所述弹性力,并带动所述夹持部运动直至夹持所述细长型医疗器械。
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