深圳爱博合创医疗机器人有限公司李正龙获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳爱博合创医疗机器人有限公司申请的专利一种递送检测装置及介入手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222942439U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421536697.X，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种递送检测装置及介入手术机器人是由李正龙设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种递送检测装置及介入手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型适用于医疗机器人技术领域，提供了一种递送检测装置，用于检测套设在第一耗材外的第二耗材的后退位置，递送检测装置包括基板和安装在基板上的递送机构和检测机构，递送机构和检测机构沿第二耗材的轴向并排设置；递送机构用于沿轴向驱动第二耗材向远离检测机构的方向后退；检测机构包括浮动夹持单元和位移检测单元，浮动夹持单元用于在后退第二耗材的过程中，当夹持物由第二耗材变换为第一耗材时浮动调整夹持间距，位移检测单元用于检测夹持间距。还提供一种介入手术机器人。本实用新型通过夹持间距的改变识别检测机构中的夹持物的变换，判断第二耗材的后退位置，整个过程不需要人工进行协助，自动化程度高，提高了手术效率。
本实用新型一种递送检测装置及介入手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种递送检测装置，用于检测套设在第一耗材外的第二耗材的后退位置，其特征在于：所述递送检测装置包括基板和安装在所述基板上的递送机构和检测机构，所述递送机构和所述检测机构沿所述第二耗材的轴向并排设置；所述递送机构用于沿所述轴向驱动所述第二耗材向远离所述检测机构的方向后退；所述检测机构包括浮动夹持单元和位移检测单元，所述浮动夹持单元用于在后退所述第二耗材的过程中，当夹持物由所述第二耗材变换为所述第一耗材时浮动调整夹持间距，所述位移检测单元用于检测所述夹持间距。
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