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龙图腾网获悉成都中科比智科技有限公司申请的专利一种机载综合PNT集成设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222951765U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421462191.9，技术领域涉及：G01C21/00；该实用新型一种机载综合PNT集成设备是由杨平;王亚伟设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载综合PNT集成设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机载综合PNT集成设备，涉及导航设备技术领域，基带模块、信道模块、导航模块和电源模块；所述电源模块、导航模块、信道模块和基带模块依次堆叠装配设置，还包括J56‑40芯连接器，所述基带模块与信道模块之间通过J56‑40芯连接器连接；所述信道模块和导航模块之间通过J56‑40芯连接器连接；所述导航模块和电源模块之间通过J56‑40芯连接器连接。由于电源模块、导航模块、信道模块和基带模块为依次堆叠装配设置而成的一体结构。这种一体式的结构使得各个设备安装在无人机上由震动冲击对结构强度和连接器造成的破坏程度较小，保证了内部电器元件的设计寿命、精度和正常使用，同时也降低了模块震动对无人的强制震动和共振，也保护了无人机的正常飞行。

本实用新型一种机载综合PNT集成设备在权利要求书中公布了：1.一种机载综合PNT集成设备，其特征在于，包括基带模块、信道模块、导航模块和电源模块；所述电源模块、导航模块、信道模块和基带模块依次堆叠装配设置；还包括J56-40芯连接器，所述基带模块与信道模块之间通过J56-40芯连接器连接；所述信道模块和导航模块之间通过J56-40芯连接器连接；所述导航模块和电源模块之间通过J56-40芯连接器连接，其中，所述J56-40芯连接器用于实现电源模块、导航模块、信道模块和基带模块之间的通信；所述基带模块具有基带壳体，所述信道模块具有信道壳体，所述导航模块具有导航壳体，所述电源模块具有电源壳体；电源壳体的顶部设置2处定位孔，导航壳体的底部设置2处定位销与电源壳体定位孔相互连接定位装配，导航壳体顶部设置2处定位孔；信道壳体底部设置2处定位销与导航壳体定位孔相互连接定位装配堆叠，信道壳体顶部设置2处定位孔；基带壳体顶部设置2处定位销与信道壳体定位孔相互连接定位堆叠装配。

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