买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种基于Mesh的点云去噪方法、装置及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118396875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410395693.2，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于Mesh的点云去噪方法、装置及应用是由阙郁霏;谢劼;吴澄;盛洁;张瑾;王康伟设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Mesh的点云去噪方法、装置及应用在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于Mesh的点云去噪方法，包括基于待去噪点云集合构建由多个三角形网格组成的Mesh结构；分别计算所有三角形网格的法向量并修正，使所有法向量方向相同；对于每个三角形网格，计算该三角形网格修正后的法向量与其K近邻三角形网格修正后的法向量的平均方位角变化，构建第一纹理特征向量；对每个三角形网格的尺寸进行归一化后，进行反褶平移，构建第二纹理特征向量；将每个三角形网格的两个纹理特征向量融合，获取统一特征向量；基于所有统一特征向量的特征值，获取拟合函数；以拟合函数中第一次斜率突变处所对应的特征值，作为去噪阈值；选取特征值大于去噪阈值的三角形网格，将选取出的所有三角形网格的顶点，组成去噪后的点云集合。

本发明授权一种基于Mesh的点云去噪方法、装置及应用在权利要求书中公布了：1.一种基于Mesh的点云去噪方法，其特征在于，包括：获取待去噪点云集合，基于待去噪点云集合中所有点云的拓扑关系，构建由多个三角形网格组成的Mesh结构；分别计算所有三角形网格的法向量，修正所有三角形网格的法向量，使得所有三角形网格的法向量方向相同，包括：基于Mesh结构的最小外接矩形框与每个三角形网格法向量终点的关系，修正所有三角形网格的法向量，使得所有三角形网格的法向量方向相同，包括：比较Mesh结构的最小外接矩形框与每个三角形网格的法向量终点，直至完成对Mesh结构中所有三角形网格的法向量的判断，完成对所有三角形网格法向量方向的修正，包括：若法向量终点位于最小外接矩形框外，则保留该法向量；若法向量终点位于最小外接矩形内，则计算该法向量终点到最小外接矩形框的最小距离，作为第一距离；计算与该法向量方向相反的法向量的终点到最小外接矩形框的最小距离，作为第二距离；比较第一距离与第二距离，保留第一距离与第二距离中距离值较小的所对应的法向量；或基于每个三角形网格法向量与深度方向单位向量的方向一致性关系，修正所有三角形网格的法向量，使得所有三角形网格的法向量方向相同，包括：基于雷达坐标系，以x轴为深度方向，建立每个三角形网格的法向量的深度方向向量；获取深度方向单位向量，与每个三角形网格的法向量的深度方向向量进行方向一致性判断，保留与深度方向单位向量朝向一致的深度方向向量所表示的法向量，完成对所有三角形网格法向量方向的修正；对于每个三角形网格，计算该三角形网格修正后的法向量与其K近邻三角形网格修正后的法向量的平均方位角变化，构建每个三角形网格的第一纹理特征向量；对每个三角形网格的尺寸进行归一化，将归一化后的三角形网格进行反褶平移，构建每个三角形网格的第二纹理特征向量；将每个三角形网格的第一纹理特征向量与第二纹理特征向量融合，获取每个三角形网格的统一特征向量；基于所有三角形网格的统一特征向量的特征值，进行高次拟合，获取拟合函数；以拟合函数中第一次斜率突变处所对应的特征值，作为去噪阈值；选取特征值大于去噪阈值的三角形网格，将选取出的所有三角形网格的顶点，组成去噪后的点云集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州大学，其通讯地址为：215299 江苏省苏州市吴江区久泳西路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。