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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利钻机自适应无级调速的电液控制系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117570084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311584453.9，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权钻机自适应无级调速的电液控制系统的控制方法是由刘杰;左岗永;孟雯杰;仇卫建;陈庆贺;陈明健;王富强;丁守坤;杨杰;王壮;弓旭峰;王佳鸣;张维果;周杰;刘长龙设计研发完成，并于2023-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻机自适应无级调速的电液控制系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于钻机无极调速技术领域，解决了现有自适应调速都需要很复杂的算法逻辑，实现困难的问题。提供了一种钻机自适应无级调速的电液控制系统的控制方法，控制阀第一联的工作油口A1、B1与钻箱马达的工作油口连接用于控制钻箱旋转动作，控制阀第二联的工作油口A2、B2与钻箱进给油缸的工作油口连接用于控制钻箱进给动作，节流孔串接在控制阀的工作油口A2与钻箱进给油缸的连接支路上，3个压力传感器分别用于检测钻箱进给油缸处压力P1、控制阀第二联处压力P2和钻箱旋转处压力P3并转换为对应的电流信号I1、I2和I3，控制器接收电流信号I1、I2和I3并输出电流信号I4至电比例溢流阀的信号端X口。本发明可实现钻机进给时的无级调速，无需复杂元件和复杂算法。

本发明授权钻机自适应无级调速的电液控制系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种钻机自适应无级调速的电液控制系统的控制方法，其特征在于：控制系统包括控制阀1、钻箱马达2、钻箱进给油缸3、3个压力传感器4、节流孔5、控制器6和电比例溢流阀7；控制阀1第一联的工作油口A1、B1与钻箱马达2的工作油口连接用于控制钻箱旋转动作，控制阀1第二联的工作油口A2、B2与钻箱进给油缸3的工作油口连接用于控制钻箱进给动作，节流孔5串接在控制阀1的工作油口A2与钻箱进给油缸3的连接支路上，3个压力传感器4分别连接在节流孔5与钻箱进给油缸3的连接支路上、控制阀1的工作油口A2与节流孔5的连接支路上和控制阀1的工作油口A1与钻箱马达2的连接支路上，3个压力传感器4分别用于检测钻箱进给油缸处压力P1、控制阀第二联处压力P2和钻箱旋转处压力P3，3个压力传感器4分别将检测到的压力信号P1、P2和P3转换为对应的电流信号I1、I2和I3，控制器6接收电流信号I1、I2和I3并输出电流信号I4至电比例溢流阀7的信号端X口，电比例溢流阀7的进油口A口与控制阀1第二联的反馈回路连接；控制阀1的P口与油源的进油处连接，控制阀1的R口与油箱的回油处连接，控制阀1的LS口与负载敏感泵的反馈口处连接，控制阀1的T口与油箱的泄油处连接；电比例溢流阀7的R口与油箱回油处连接；控制方法包括以下步骤：S1：将钻箱旋转和钻箱进给手柄扳至极限位，使钻机进入旋转进给空载状态；控制器6输出的电流信号I4为最大值M1，电比例溢流阀7自动设定为最大工作压力sp1；调节节流孔5使钻箱进给速度为标准状态，后续不再对节流孔5进行调节；S2：当截割软质岩层时，转步骤S3；当截割硬质岩层时，转步骤S4；S3:截割软质岩层时钻箱负载小、钻箱进给油缸处压力P1、钻箱旋转处压力P3小，控制器6输入的电流信号I1、I3小，控制阀第二联处压力P2由于节流孔5的作用压力升高；此时控制器6的输出的电流信号I4邻近最大值M1,电比例溢流阀7会根据钻箱进给油缸处压力P1的增加，自适应减小压力设定值，压力设定值邻近最大工作压力sp1；S4：截割硬质岩层时钻箱负载大、钻箱进给油缸处压力P1、钻箱旋转处压力P3大，控制器6输入的电流信号I1、I3大，控制阀第二联处压力P2由于节流孔5的作用压力升高；此时控制器6的输出的电流信号I4为最小值M2，电比例溢流阀7会自适应减小压力设定值为最小工作压力sp2。

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