浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司森田光彦获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种转向系统摩擦特性的处理方法及驾驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395026B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310421885.1，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种转向系统摩擦特性的处理方法及驾驶辅助装置是由森田光彦;邵俊俏;王野;侯立升;胡金龙设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转向系统摩擦特性的处理方法及驾驶辅助装置在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种转向系统摩擦特性的处理方法及驾驶辅助装置，该方法包括：根据识别的车辆行驶环境计算车辆的目标轨迹后得出目标转角；根据车辆驾驶信息和目标转角判断转向是否处于过渡状态，在判定转向处于过渡状态时，获取摩擦力矩；计算得到达到目标转角所需的力矩，根据摩擦力矩调整力矩，得到调整后的力矩；控制电动助力转向EPS根据调整后的力矩进行转向。本公开实施例转向系统摩擦特性的处理方法及驾驶辅助装置，能够提供精准的转向辅助，提高驾驶体验。
本发明授权一种转向系统摩擦特性的处理方法及驾驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种转向系统摩擦特性的处理方法，其特征在于，包括：根据识别的车辆行驶环境计算车辆的目标轨迹后得出目标转角；根据车辆驾驶信息和所述目标转角判断转向是否处于过渡状态，在判定转向处于过渡状态时，获取摩擦力矩；计算得到达到所述目标转角所需的力矩，根据所述摩擦力矩调整力矩，得到调整后的力矩；控制电动助力转向EPS根据所述调整后的力矩进行转向；其中，所述根据车辆驾驶信息和所述目标转角判断转向是否处于过渡状态，包括：将车辆的实际方向盘转角与所述目标转角进行比较；在所述目标转角与所述实际方向盘转角不一致，且所述目标转角的变化符合设定的角度变化条件时，判断转向处于过渡状态；所述设定的角度变化条件包括以下至少一种：所述目标转角持续在中位一定时间内无变化、所述目标转角从增大到减少，及所述目标转角从减少到增大；所述计算得到达到所述目标转角所需的力矩，包括：对所述目标转角进行反馈控制，及在转向处于过渡状态对所述目标转角进行前馈控制；根据反馈控制和所述前馈控制后的角度和计算得到达到所述目标转角所需的力矩。
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