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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116000968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310049562.4，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权机器人是由陈阳;聂新宇;侯金龙;张磊;黄超;姜洪利;迟景才;王辉;张忠忠;黄维祥;尚军;王晓刚设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人，包括：机械臂和设于机械臂末端的执行机构，执行机构与机械臂传动连接；第一驱动件，传动连接机械臂；检测件，设于执行机构，用于检测执行机构的实时位置；至少一个调节机构，每一调节机构的一端连接第一驱动件，用于根据执行机构的实时位置调节第一驱动件的位置，从而调节执行机构的位置至目标位置。上述机器人，通过设置检测件和至少一个调节机构，且检测件设于执行机构，以便通过检测件检测执行机构的实时位置，从而使调节机构根据执行机构的实时位置调节第一驱动件的位置，从而调节执行结构的位置至目标位置，使目标位置与实时位置保持一致，以消除机械臂以及执行机构之间的关节累计误差，从而提高机器人的运行精度。

本发明授权机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括：机械臂和设于所述机械臂末端的执行机构，所述执行机构与所述机械臂传动连接；第一驱动件，传动连接所述机械臂；检测件，设于所述执行机构，用于检测所述执行机构的实时位置；多个调节机构，每一所述调节机构的一端连接所述第一驱动件，所述多个调节机构用于根据所述执行机构的实时位置调节所述第一驱动件的位置，从而调节所述执行机构的位置至目标位置；及控制器，电连接所述检测件、所述多个调节机构，所述控制器用于根据所述检测件的检测信息确定所述多个调节机构的工作状态，以控制所述多个调节机构调节所述第一驱动件的位置；其中，所述调节机构包括连接所述第一驱动件的柔性复合铰链，及一端连接所述柔性复合铰链的驱动机构；所述驱动机构被配置为能够受控地调节所述柔性复合铰链的位置，从而调节所述执行机构的位置；所述驱动机构被配置为磁致伸缩驱动机构；所述驱动机构包括：铁芯，所述铁芯具有第一安装腔和第二安装腔，且所述第一安装腔围绕所述第二安装腔设置；线圈，绕设于所述铁芯，且位于所述第一安装腔内；磁致伸缩棒，借助所述第二安装腔插设于所述铁芯，所述磁致伸缩棒构造为能够沿自身轴线方向伸缩；所述第一安装腔的中心线、所述第二安装腔的中心线和所述磁致伸缩棒的轴线重合设置；第一传动件，所述第一传动件的一端与所述磁致伸缩棒的一端相抵，另一端连接所述柔性复合铰链；及压紧件，用于使所述第一传动件保持和所述磁致伸缩棒抵接。

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