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龙图腾网获悉杭州睿影科技有限公司申请的专利图像采集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115734068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211402971.X，技术领域涉及：H04N23/61；该发明授权图像采集装置是由徐文杰;董剑波;陈万锋;王抗洲;赵兵设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像采集装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多面图像采集装置。基于本申请，图像采集装置具有移动承载机构、以及部署在不同方位的至少两个微观成像组件，其中，通过控制运动调节机构对移动承载机构进行与六面体封装的尺寸规格相适配的位置调节，可以使托放于移动承载机构的六面体封装的至少两个封装平面被分别自动定位至对应方位的微观成像组件的目标景深距离处，从而使六面体封装的至少两个封装平面中的局部表面特征分别在对应方位的微观成像组件的目标景深距离处成像。进而，可以对六面体封装的任意封装平面的局部表面特征实现确保图像清晰度的自动化图像采集。

本发明授权图像采集装置在权利要求书中公布了：1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：全局视觉机构60；移动承载机构10，用于托放六面体封装；运动调节机构20，用于调节所述移动承载机构10的位置；微观视觉机构30，包括分别部署在不同方位的至少两个微观成像组件300，所述微观成像组件300用于采集所述六面体封装的封装平面中的局部表面特征；数据处理模组40，用于在所述六面体封装以选定姿态被托放于所述移动承载机构10时：基于所述全局视觉机构60对所述六面体封装的顶面的封装平面拍摄得到的图像数据，获取所述六面体封装的顶面的封装平面的整面图像；基于所述整面图像，确定所述六面体封装在第一水平方向和第二水平方向上的水平跨度尺寸，所述第二水平方向与所述第一水平方向相交；基于所述六面体封装在所述第一水平方向和所述第二水平方向上的水平跨度尺寸，确定所述六面体封装的尺寸规格；控制所述运动调节机构20对所述移动承载机构10进行与所述六面体封装的尺寸规格相适配的位置调节；并且，控制所述微观视觉机构30响应于所述位置调节的到位而执行拍摄，以使得：所述六面体封装的至少两个封装平面中的局部表面特征，分别在对应方位的所述微观成像组件300的目标景深距离处成像。

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