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龙图腾网获悉豪夫迈·罗氏有限公司申请的专利分配系统和用于分配承载件的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115872158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211178000.1，技术领域涉及：B65G49/00；该发明授权分配系统和用于分配承载件的方法是由E·奥斯特布罗克;N·S·诗利多设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本分配系统和用于分配承载件的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分配系统。所述分配系统包括：‑运送平面，所述运送平面包括逻辑位置，‑承载件，所述承载件用于运送物体，‑驱动系统，所述驱动系统用以使所述承载件在所述运送平面上于逻辑位置之间移动，‑控制系统，所述控制系统被配置用于控制所述承载件在所述运送平面上经由逻辑位置在计划路线上从起始位置移动到最终目的地位置，其中所述控制系统包括路线规划系统，所述路线规划系统被配置用于通过用节点的图对所述运送平面建模来为至少两个承载件计算在所述运送平面上的路线。此外，本发明公开了一种用于使用所述分配系统分配承载件的方法。

本发明授权分配系统和用于分配承载件的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于分配样品容器的分配系统110，其包括：-运送平面112，所述运送平面包括逻辑位置114，-承载件116，所述承载件用于运送样品容器，-驱动系统120，所述驱动系统用以使所述承载件116在所述运送平面112上于逻辑位置114之间移动，-控制系统132，所述控制系统被配置用于控制所述承载件116在所述运送平面112上经由逻辑位置114在计划路线上从起始位置146移动到最终目的地位置148，其中所述控制系统132包括路线规划系统134，所述路线规划系统被配置用于通过用节点136的图对所述运送平面112建模来为至少两个承载件116计算在所述运送平面112上的路线，其中所述路线规划系统134被配置用于考虑所述运送平面112的表面使用的平衡来计算所述计划路线，并且其中所述路线规划系统134被配置用于考虑可变移动长度170和或考虑可变预留长度，其中所述移动长度是针对每次移动的逻辑位置的数量以及所述预留长度包括为进行移动而预留的逻辑位置，其中所述路线规划系统134被配置用于对以下中的一项或多项使用可变移动长度170：移动的选择、特定数量的承载件116、特定时间段、所述运送平面112的定义区域，并且其中所述路线规划系统134被配置用于对所述运送平面112的定义区域中的所有移动或选择的移动使用可变预留长度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人豪夫迈·罗氏有限公司，其通讯地址为：瑞士巴塞尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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