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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种轻量级实时路面裂痕智能检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369618.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种轻量级实时路面裂痕智能检测方法是由马纳川;范睿;胡琪昂;宋正非设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量级实时路面裂痕智能检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种轻量级实时路面裂痕智能检测方法，包括：对获取的路面图像进行标准化并转化为张量；用训练集数据对轻量级生成器网络进行训练，轻量级生成器网络包括U型主分割网络与自适应边界提取模块，U型主分割网络包括第一编码器、快速视觉变换器以及第一解码器；自适应边界提取模块用于动态捕捉边界特征；将轻量级生成器网络的输出结果输入自注意力判别器网络，从全局和局部层面训练所述自注意力判别器网络，以监督轻量级生成网络的输出结果，并保存效果最好的模型参数；将张量图像输入到训练好的U型主分割网络，实时输出路面裂痕检测结果。与现有技术相比，本发明具有实现实时精确的路面裂痕检测等优点。

本发明授权一种轻量级实时路面裂痕智能检测方法在权利要求书中公布了：1.一种轻量级实时路面裂痕智能检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1、对获取的路面图像进行标准化并转化为张量；步骤2、用训练集数据对轻量级生成器网络进行训练，所述轻量级生成器网络包括U型主分割网络与自适应边界提取模块，所述U型主分割网络包括用于提取局部特征和提升网络推理速度的第一编码器，用于提取全局特征的快速视觉变换器，以及第一解码器；所述自适应边界提取模块用于动态捕捉训练集数据的边界特征；步骤3、将轻量级生成器网络的输出结果输入自注意力判别器网络，从全局和局部两个层面训练所述自注意力判别器网络，以监督轻量级生成网络的输出结果，并保存在验证集上效果最好的模型参数；步骤4、将步骤1处理后的结果输入到训练好的U型主分割网络，并加载保存的模型参数，实时输出像素级路面裂痕检测结果；所述的第一编码器包括两个残差卷积双层下采样模块和两个卷积双层下采样模块，所述的第一解码器包括两个残差卷积双层上采样模块和两个卷积双层上采样模块；所述的快速视觉变换器包括依次连接的空间注意力层、标准卷积层、空间注意力层、通道注意力层、标准卷积层和随机失活层；所述的自适应边界提取模块包括边界提取网络子模块，训练约束所述边界提取网络子模块，使得提取的边界信息与边界真值图一致。

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