哈尔滨工业大学杨明获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利用于伺服系统中控制器参数的整定方法及装置、计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411801469.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权用于伺服系统中控制器参数的整定方法及装置、计算设备是由杨明;蓝鹏程;商超亿设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于伺服系统中控制器参数的整定方法及装置、计算设备在说明书摘要公布了：本申请涉及控制器参数整定技术领域，公开了一种用于伺服系统中控制器参数的整定方法及装置、计算设备。整定方法包括：扫频伺服系统中被控对象的频率特性，并根据频率特性确定针对被控对象的开环传递函数；根据用户对伺服系统的稳定性和抗扰性的约束条件，确定对伺服系统的全频段约束边界；令开环传递函数的坐标与全频段约束边界的坐标的实部和虚部相等，令开环传递函数与全频段约束边界在相交点处的斜率相等，确定满秩方程组；求解满秩方程组获得控制器参数的目标解集，并按照最大带宽准则从目标解集中筛选出目标控制器参数。本申请可以减少更换被控对象时，重新设计控制器参数增加的时间和人力的生产成本，提高工业制造的生产效率。
本发明授权用于伺服系统中控制器参数的整定方法及装置、计算设备在权利要求书中公布了：1.一种用于伺服系统中控制器参数的整定方法，其特征在于，包括：扫频伺服系统中被控对象的频率特性，并根据频率特性确定针对被控对象的开环传递函数；根据用户对伺服系统的稳定性和抗扰性的约束条件，确定对伺服系统的全频段约束边界；令开环传递函数的坐标与全频段约束边界的坐标的实部和虚部相等，令开环传递函数与全频段约束边界在相交点处的斜率相等，确定满秩方程组；求解满秩方程组获得控制器参数的目标解集，并按照最大带宽准则从目标解集中筛选出目标控制器参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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