东北电力大学周欣欣获国家专利权
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龙图腾网获悉东北电力大学申请的专利一种基于改进YOLOv8n的拥挤场景行人检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119540869B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411691449.7,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权一种基于改进YOLOv8n的拥挤场景行人检测方法是由周欣欣;谢春迎;李育才;李纯祯;姜万昌设计研发完成,并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于改进YOLOv8n的拥挤场景行人检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于改进YOLOv8n的拥挤场景行人检测方法,具体包括以下步骤:(1)建立拥挤场景行人数据集;(2)为数据集中的图像添加标注信息;(3)构建基于改进YOLOv8n的拥挤场景行人检测模型;(4)采用训练集和验证集对模型进行训练,并将训练好的模型保存为最优模型;(5)采用测试集对最优模型进行测试,测试结果满足精度要求,即获得最终的基于改进YOLOv8n的拥挤场景行人检测模型。相较于现有技术,本发明公开的一种基于改进YOLOv8n的拥挤场景行人检测方法,有效降低了拥挤场景下行人检测的误检率和漏检率。
本发明授权一种基于改进YOLOv8n的拥挤场景行人检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于改进YOLOv8n的拥挤场景行人检测方法,其特征在于,具体包括以下步骤:步骤1:获取拥挤场景行人图像,形成第一数据集;所述第一数据集中的图像可通过网络进行收集获取、数码相机进行拍摄、或者从监控视频中获取;步骤2:为所述第一数据集中的图像添加标注信息,形成第二数据集,并将所述第二数据集划分训练集、验证集和测试集;步骤3:构建基于改进YOLOv8n的拥挤场景行人检测模型,所述模型包括主干网络,特征融合网络DCPAN和头部网络,所述模型的构建进一步包括步骤3.1至步骤3.3:步骤3.1:所述主干网络由依次连接的卷积层1、卷积层2、C2f模块1、卷积层3、C2f模块2、卷积层4、C2f模块3、卷积层5、C2f模块4和SPPF模块组成;将所述第二数据集中的训练集和验证集作为所述主干网络的输入;所述主干网络通过C2f模块1、C2f模块2、C2f模块3和SPPF模块分别输出4种不同尺度的特征信息;步骤3.2:所述特征融合网络DCPAN,在YOLOv8n颈部网络的基础上,增加了卷积层7、卷积层8、卷积层9和新的特征尺度融合层,并使用DiFPN模块替换YOLOv8n颈部网络的Concat模块;所述新的特征尺度融合层,依次由卷积层6、上采样1、DiFPN模块3、C2f模块7、卷积层10组成;所述SPPF模块的输出作为所述卷积层9的输入,所述卷积层9的输出传输至自顶向下的路径中,同时,所述卷积层9横向跨越连接至自底向上路径中的DiFPN模块6;所述C2f模块3的输出作为所述卷积层8的输入,所述卷积层8的输出作为DiFPN模块2的输入,同时,所述卷积层8横向跨越连接至自底向上路径中的DiFPN模块5;所述C2f模块2的输出作为所述卷积层7的输入,所述卷积层7的输出作为DiFPN模块1的输入,同时,所述卷积层7横向跨越连接至自底向上路径中的DiFPN模块4;所述C2f模块1的输出作为所述卷积层6的输入,所述卷积层6横向跨越连接至自底向上路径中的DiFPN模块3,同时,上采样1的输出也作为DiFPN模块3的输入;所述DiFPN模块3的输出作为C2f模块7的输入,所述C2f模块7的输出作为卷积层10的输入,所述卷积层10的输出作为DiFPN模块4的输入;所述DiFPN模块1、DiFPN模块2、DiFPN模块3和DiFPN模块6有2个输入,有2个输入的DiFPN模块包含2个DCNv4模块和1个加权融合模块;DiFPN模块4和DiFPN模块5有3个输入,有3个输入的DiFPN模块包含3个DCNv4模块和1个加权融合模块;步骤3.3:所述头部网络包括4个检测头;将C2f模块10的输出作为检测头4的输入;将C2f模块9的输出作为检测头3的输入;将C2f模块8的输出作为检测头2的输入;将C2f模块7的输出作为检测头1的输入;步骤4:采用所述训练集和验证集对所述基于改进YOLOv8n的拥挤场景行人检测模型进行训练,将训练好的模型保存为最优模型;所述基于改进YOLOv8n的拥挤场景行人检测模型训练过程,进一步包括步骤4.1至步骤4.4:步骤4.1:设置所述基于改进YOLOv8n的拥挤场景行人检测模型训练参数;模型训练参数包括:迭代轮数、批次大小、优化器、学习率、动量、权重衰减和线程数;步骤4.2:将所述训练集和验证集以及对应标签输入到所述基于改进YOLOv8n的拥挤场景行人检测模型中,使用反向传播算法计算损失函数对模型参数的梯度;步骤4.3:使用优化器来更新模型参数,使其朝着梯度下降的方向更新;直到训练集和验证集的损失函数不再下降,同时准确率P、召回率R、mAP评价指标也不再提高;步骤4.4:将训练好的模型参数保存为最优模型;步骤5:采用所述测试集对所述最优模型进行测试,对测试集的测试结果进行客观评价指标评估,满足精度要求,获得最终的基于改进YOLOv8n的拥挤场景行人检测模型。
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