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龙图腾网获悉鑫众壹智能装备(江阴)有限公司申请的专利一种核辐射检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411651345.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种核辐射检测机器人是由林立峰;谭雷平;蔡立越;王凯;汪志恒;王志刚设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核辐射检测机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种核辐射检测机器人，涉及核辐射检测领域，包括机体和抓握组件，所述抓握组件包括机体顶部转动安装有转动座，所述转动座上转动安装有第一伸缩臂。为了解决核事故现场随时会发生爆炸产生爆炸物对摄像检测装置造成损坏，同时会产生大量的粉尘和碎屑，从而影响摄像检测装置的图像采集和检测，本申请通过设置抓握组件能位移至外壳上，使夹持臂与外壳的外壁贴合，实现了对检测摄像装置的保护，同时使外壳能与装配筒配合，驱使外壳能够往复转动，提高摄像检测装置的检测范围的同时通过夹持臂上设置的橡胶胶条能够对外壳进行清理，在轴流扇叶的同步作用下，有效的防止粉尘和碎屑影响摄像检测装置的图像采集和检测。

本发明授权一种核辐射检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种核辐射检测机器人，其特征在于，包括机体（1）和抓握组件（2），所述抓握组件（2）包括机体（1）顶部转动安装的转动座（201），所述转动座（201）上转动安装有第一伸缩臂（202），所述第一伸缩臂（202）的端部转动安装有第二伸缩臂（203），所述第二伸缩臂（203）的端部转动安装有机械爪（204），所述机械爪（204）包括第二伸缩臂（203）端部固定安装的装配辊（205），所述装配辊（205）的外壁阵列安装有多个装配板（206），多个所述装配板（206）的外壁均贯穿开设有滑槽（207），相邻两个所述装配板（206）之间滑动安装有滑块（501）且位于滑槽（207）内，所述滑块（501）的外壁上转动安装有夹持臂（208），所述装配辊（205）内部固定安装有电缸（219），所述电缸（219）的输出端固定安装有移动盘（211），所述移动盘（211）的外壁阵列安装有多个固定杆（212），多个所述固定杆（212）的端部分别与夹持臂（208）转动连接，多个所述夹持臂（208）的端部均转动安装有抓板（209）；所述机体（1）的顶部设置有检测组件（3），所述检测组件（3）包括机体（1）的顶部转动安装的外壳（301），所述外壳（301）的外壁设置有可视镜头（302），所述外壳（301）的底部与机体（1）的内部之间形成装配腔（303），所述装配腔（303）内部设置有洁净组件（4），多个所述夹持臂（208）能够环绕在外壳（301）的外围，且所述外壳（301）同时会向装配腔（303）内部位移与洁净组件（4）连接，所述洁净组件（4）能够驱使外壳（301）往复转动；所述固定杆（212）的端部设置有水滴凸（214），所述夹持臂（208）的内部滑动安装有凸块（223），所述凸块（223）的外壁与水滴凸（214）的外壁为抵接设计，所述凸块（223）的底部与夹持臂（208）的内壁之间固定安装有第一复位弹簧（225），所述凸块（223）的底部固定安装有第一连杆（224），所述第一连杆（224）的端部铰接安装有第二连杆（226），所述第二连杆（226）的端部与抓板（209）的外壁为铰接连接；所述移动盘（211）的底部设置有钢性板（210），所述钢性板（210）的外壁阵列安装有多个基座（222），多个所述基座（222）上均转动安装有滑动杆（221），所述滑动杆（221）的端部滑动于移动盘（211）和固定杆（212）内部。

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