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龙图腾网获悉无锡汉和航空智能科技有限公司申请的专利一种具有播种单元且能均匀成行播种的无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411651594.2，技术领域涉及：B64D1/16；该发明授权一种具有播种单元且能均匀成行播种的无人机是由李玉涛;时宏民;彭石刚;俞冬敏;唐振东设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有播种单元且能均匀成行播种的无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机播种技术领域，公开了一种具有播种单元且能均匀成行播种的无人机，包括无人机主体和若干个播种单元，无人机主体上设置有飞机横杆，每个播种单元均可拆卸安装于飞机横杆上；其中，每个播种单元包括播种体，播种体的顶部设置有种仓和进料口，播种体的下部设置有出料口，出料口处设置有物料检测传感器，物料传感器用于检测种子的流出情况；播种体内设置有滚轮机构，滚轮机构下设置有下料通道，下料通道的顶部与下种仓之间形成有开口，出料口位于下料通道的底部，滚轮机构上设置有盛种槽机构，滚轮机构通过其上的盛种槽机构在旋转过程中将种子从开口处带入到下料通道，再通过出料口排出。

本发明授权一种具有播种单元且能均匀成行播种的无人机在权利要求书中公布了：1.一种具有播种单元（2）且能均匀成行播种的无人机，其特征在于，包括无人机主体（1）和若干个播种单元（2），所述无人机主体（1）上设置有飞机横杆（3），每个所述播种单元（2）均可拆卸安装于所述飞机横杆（3）上；其中，每个所述播种单元（2）包括播种体（21），所述播种体（21）的顶部设置有种仓（22）和进料口（23），所述播种体（21）的下部设置有出料口（24），所述出料口（24）处设置有物料检测传感器（25），所述物料检测传感器（25）用于检测种子的流出情况；所述播种体（21）内设置有滚轮机构（26），所述滚轮机构（26）下设置有下料通道（27），所述下料通道（27）的顶部与下种仓（22）之间形成有开口，所述出料口（24）位于所述下料通道（27）的底部，所述滚轮机构（26）上设置有盛种槽机构（28），所述滚轮机构（26）通过其上的盛种槽机构（28）在旋转过程中将种子从开口处带入到下料通道（27），再通过出料口（24）排出；所述滚轮机构（26）包括：滚轮本体（261），所述滚轮本体（261）转动安装在所述播种体（21）内，所述滚轮本体（261）上设置有多个盛种槽机构（28），每个所述盛种槽机构（28）在滚轮本体（261）旋转过程中依次经过开口、下料通道（27）和出料口（24），实现种子的携带、释放和播种；驱动模块（262），所述驱动模块（262）用于驱动所述滚轮本体（261）旋转，所述驱动模块（262）安装于所述播种体（21）的壳体上；每个所述播种单元（2）之间均设置有间距调节机构（7），所述间距调节机构（7）用于实现每个所述播种单元（2）之间的距离调整，从而改变播种时的行间距大小；所述间距调节机构（7）包括：两个连杆（71），两个连杆（71）的端部相互铰接，两个的连杆（71）的另一端分别铰接在两个播种单元（2）上，两个连杆（71）相互铰接的端部上共同设置有调节套（72），所述调节套（72）滑动套设在竖轴（73）上，所述调节套（72）通过连架固定于横架（74）上，所述横架（74）的两端设置有自动伸缩杆（75）；所述飞机横杆（3）设置有两个，位于下方的所述飞机横杆（3）上设置有滑套（76），所述滑套（76）与所述播种单元（2）相连接，其中一侧的所述竖轴（73）固定在位于上方的所述飞机横杆（3）上，其他的所述竖轴（73）通过套环滑动连接在位于上方的所述飞机横杆（3）上，所述自动伸缩杆（75）的底部固定在位于上方的所述飞机横杆（3）上，顶部滑动连接在所述横架（74）上。

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