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龙图腾网获悉南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司申请的专利一种用于服务型机器人的供电组件及其快速对接换电装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119170992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411639378.6，技术领域涉及：H01M50/244；该发明授权一种用于服务型机器人的供电组件及其快速对接换电装置是由狄敏;陆章其;姚志强;吴宝佳设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于服务型机器人的供电组件及其快速对接换电装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于服务型机器人的供电组件，包括移动承载架和安装有移动承载架的机器人本体，所述机器人本体上开设有输电通道，所述输电通道下侧的机器人本体上固定安装有第一电动伸缩杆，所述移动承载架的两侧对称固定设置有导向稳定孔，且移动承载架上固定设置有承载配合板，所述承载配合板上开设有连接通孔，且承载配合板上放置有电池，本发明还涉及一种快速对接换电装置，包括换电基板，所述换电基板的一端固定设置有承载立板，所述承载立板上开设有移动限位孔，所述移动限位孔下侧的承载立板的两侧对称固定设置有导向承载杆，在进行换电操作时，导向承载杆插接在导向连孔中。

本发明授权一种用于服务型机器人的供电组件及其快速对接换电装置在权利要求书中公布了：1.一种用于服务型机器人的供电组件，包括移动承载架（2）和安装有移动承载架（2）的机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）上开设有输电通道（11），所述输电通道（11）下侧的机器人本体（1）上固定安装有第一电动伸缩杆（12），所述移动承载架（2）的两侧对称固定设置有导向稳定孔（21），且移动承载架（2）上固定设置有承载配合板（22），所述承载配合板（22）上开设有连接通孔（23），且承载配合板（22）上放置有电池（3），所述电池（3）的下端面上开设有固定插孔（31），且电池（3）的上端面上开设有配合带动槽（32），电池（3）通过移动承载架（2）安装在输电通道（11）中，移动承载架（2）的下端固定设置有安装载板（24），所述安装载板（24）与第一电动伸缩杆（12）固定连接，且安装载板（24）两侧的移动承载架（2）上对称固定设置有导向承板（25），所述导向承板（25）的下端固定设置有凸出侧板（26），所述凸出侧板（26）上固定设置有连接插杆（27），且导向承板（25）上开设有导向连孔（28），所述移动承载架（2）的两侧分别安装有活动限位板（4），所述活动限位板（4）的上端固定设置有导向稳定杆（41），所述导向稳定杆（41）插接在导向稳定孔（21）中，且活动限位板（4）上开设有连接插孔（42），所述连接插孔（42）中插接有连接插杆（27），所述连接插杆（27）上套接有第一弹簧（43），活动限位板（4）的一端固定设置有接触配合板（44），且活动限位板（4）的下端固定设置有下承板（45），所述下承板（45）上固定设置有固定连杆（46），所述固定连杆（46）穿过连接通孔（23）插接在固定插孔（31）中。

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