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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种基于MA-DDPG算法的新能源并网系统振荡协调抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119543204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411589511.1，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种基于MA-DDPG算法的新能源并网系统振荡协调抑制方法是由吴翔宇;许寅;尚子轩;刘曌;王颖;于润妮;王帅杰设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MA-DDPG算法的新能源并网系统振荡协调抑制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于MA‑DDPG算法的新能源并网系统振荡协调抑制方法。该方法包括：获取新能源经柔直送出系统的系统参数；基于新能源经柔直送出系统的系统参数构建多智能体深度强化学习模型，定义智能体的状态空间集合、动作空间集合和奖励函数；使用MA‑DDPG算法对多智能体深度强化学习模型进行训练，直至收敛，得到训练好的多智能体深度强化学习模型；通过训练好的多智能体深度强化学习模型在线调整附加阻尼控制器的参数，生成新能源经柔直送出系统的最优控制策略，利用所述最优控制策略进行系统振荡抑制。本发明中的能源经柔直送出系统能够协调多个换流器的操作，具有更强的自适应能力和更优的振荡抑制效果，能够在各种复杂工况下保持系统的稳定运行。

本发明授权一种基于MA-DDPG算法的新能源并网系统振荡协调抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MA-DDPG算法的新能源并网系统振荡协调抑制方法，其特征在于，包括：获取新能源经柔直送出系统的系统参数；基于新能源经柔直送出系统的系统参数构建多智能体深度强化学习模型，定义智能体的状态空间集合、动作空间集合和奖励函数；使用MA-DDPG算法对多智能体深度强化学习模型进行训练，直至收敛，得到训练好的多智能体深度强化学习模型；通过训练好的多智能体深度强化学习模型在线调整附加阻尼控制器的参数，生成新能源经柔直送出系统的最优控制策略，利用所述最优控制策略进行系统振荡抑制；所述的获取新能源经柔直送出系统的系统参数，包括：设置新能源经柔直送出系统包括:新能源整流器VSC1、柔性直流送端逆变器VSC2和受端换流器VSC3，VSC1采用VdcIq控制，VSC2采用Vf控制，VSC3采用VdcIq控制，在VSC1和VSC2上安装附加阻尼控制器，获取所述新能源经柔直送出系统的系统参数，该系统参数包括动态参数和电气量数据，所述电气量数据包括直流侧电压电流和交流侧d轴电压数据。

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