浙江精工智能纺织机械有限公司楼春钢获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江精工智能纺织机械有限公司申请的专利一种简单可靠的抓管装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958652U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421409462.4，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种简单可靠的抓管装置是由楼春钢;邵志军;李国江设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种简单可靠的抓管装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种简单可靠的抓管装置，包括夹持机构、定位机构以及摆臂机构，所述摆臂机构上安装有夹持机构与定位机构，夹持机构包括气动手指、气动手指安装架、左夹板与右夹板，定位机构包括接近开关与定位螺栓，摆臂机构包括摆臂、摆臂安装座、气缸、连接板与气缸安装座，左夹板截面为V型结构，且左夹板与右夹板结构完全相同。本实用新型可解决目前对纺织行业中使用的纸管在安装过程中仍以人工为主，工作效率较低，且现有的抓管装置存在结构较为复杂，制造成本高，纸管也易发生脱落的难题，具有结构简单、制作成本低、降低工人劳动强度以及可调节夹持力的优点。
本实用新型一种简单可靠的抓管装置在权利要求书中公布了：1.一种简单可靠的抓管装置，其特征在于：由夹持机构（1）、定位机构（2）、摆臂机构（3）组成；摆臂机构（3），摆臂机构（3）包括摆臂（31）、摆臂安装座（32）、气缸（33）、连接板（34）与气缸安装座（35），摆臂（31）尾端固定在摆臂安装座（32）上，连接板（34）固定在摆臂（31）上，气缸（33）动作端与连接板（34）活动连接，气缸（33）尾端与气缸安装座（35）活动连接；定位机构（2），定位机构（2）包括接近开关（21）、定位螺栓（22），定位螺栓（22）固定在所述摆臂（31）上，接近开关（21）与定位螺栓（22）位置配合；夹持机构（1），夹持机构（1）包括气动手指（11）、气动手指安装架（12）、左夹板（13）、右夹板（14），气动手指安装架（12）固定在所述摆臂（31）首端，气动手指（11）固定在气动手指安装架（12）上，左夹板（13）与右夹板（14）对称设置，分别与气动手指（11）的动作端连接。
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