小米汽车科技有限公司冯茂林获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利车辆制动控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118722554B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410789397.0，技术领域涉及：B60T8/1761；该发明授权车辆制动控制方法、装置、车辆及存储介质是由冯茂林设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆制动控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提出一种车辆制动控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。方法包括：在车辆处于漂移模式的情况下，获取车辆对应的制动踏板行程及运行参数；根据制动踏板行程，确定待分配制动力；根据制动踏板行程及运行参数，确定车辆对应的运动状态；基于运动状态，对待分配制动力进行分配，以获取车辆的前轴对应的第一制动力及后轴对应的第二制动力；基于第一制动力及第二制动力，对车辆的前轴及后轴进行制动控制。由此，根据车辆不同的运动状态，采用不同的制动力分配策略，确定车辆前轴及后轴对应制动力，从而既可以实现车辆在弯道处漂移，又能保证车辆在漂移模式下不发生漂移时，车辆的制动效能，提高漂移模式下，驾驶车辆的安全性。
本发明授权车辆制动控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆处于漂移模式的情况下，获取所述车辆对应的制动踏板行程及运行参数，其中，所述运行参数包括以下至少一项：车辆侧偏角、侧向加速度、方向盘转角；根据所述制动踏板行程，确定待分配制动力；根据所述制动踏板行程及所述运行参数，确定所述车辆对应的运动状态，所述运动状态包括以下至少一项：直线运动状态、稳态弯道运动状态、动态弯道运动状态；基于所述运动状态，对所述待分配制动力进行分配，以获取所述车辆的前轴对应的第一制动力及后轴对应的第二制动力；其中，在所述制动踏板行程小于第五阈值的情况下，相同的制动踏板行程，漂移模式对应的待分配制动力小于非漂移模式对应的待分配制动力；基于所述第一制动力及所述第二制动力，对所述车辆的前轴及后轴进行制动控制。
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