河北林业生态建设投资有限公司贾书坤获国家专利权
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龙图腾网获悉河北林业生态建设投资有限公司申请的专利一种可解耦的端到端多目标跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118710877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410752932.5，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种可解耦的端到端多目标跟踪方法及装置是由贾书坤;姚劲松;付立红;曹毅超;封晓强;路小波设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可解耦的端到端多目标跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可解耦的端到端多目标跟踪方法及装置，属于计算机视觉技术领域。本发明构建的端到端多目标跟踪模型包括自适应信息交互模块，自适应信息交互模块中的检测‑跟踪信息转移模块将已跟踪到的物体信息从检测嵌入向量转移到跟踪嵌入向量，检测‑跟踪信息抑制模块对检测嵌入向量信息进行自适应抑制，特征‑采样点对齐模块将更新后的检测嵌入向量和检测采样点坐标、跟踪嵌入向量和跟踪采样点坐标对齐，由此，基于自适应信息交互的可解耦的端到端多目标跟踪模型实现对传统端到端多目标跟踪模型中检测任务和关联任务的解耦，通过自适应信息交互方式，降低检测任务和关联任务的冲突，提高端到端多目标跟踪模型的学习效率。
本发明授权一种可解耦的端到端多目标跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种可解耦的端到端多目标跟踪方法，包括以下步骤：构建端到端多目标跟踪模型，端到端多目标跟踪模型包括目标检测器、自适应信息交互模块、关联器和跟踪头网络；获取待测视频，将待测视频输入目标检测器中逐帧检测得到每一帧图像的编码器嵌入向量、特征图位置编码向量、检测嵌入向量和检测结果；对于待测视频中的第一帧图像，将第一帧图像的编码器嵌入向量、特征图位置编码向量、检测嵌入向量和检测结果输入关联器中得到关联嵌入向量，将关联嵌入向量输入到跟踪头网络中得到跟踪结果；从待测视频中的第二帧图像开始，通过自适应信息交互模块对上一帧图像的跟踪结果和当前帧图像的检测嵌入向量、检测结果进行交互，将交互后的上一帧图像的跟踪结果和当前帧图像的检测嵌入向量、检测结果以及当前帧图像的编码器嵌入向量、特征图位置编码向量输入关联器中得到关联嵌入向量，将关联嵌入向量输入跟踪头网络中得到当前帧图像的跟踪结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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