深圳信息职业技术学院郑洪英获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳信息职业技术学院申请的专利一种机器人夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958659U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421260410.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机器人夹具是由郑洪英;夏林中;黄文丽;钱子铭设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种机器人夹具，包括固定框，所述固定框的内壁侧面固定连接有导向杆，所述导向杆的外侧滑动连接有一对呈对称设置的滑动板，所述滑动板的内侧开设有第一空槽，所述滑动板的内侧开设有第二空槽，所述第一空槽内设置有第一限位组件；第二空槽内设置有第二限位组件。本实用新型中，通过液压推杆、固定杆、偏转杆、转动筒、限位杆、定位架、滑动板对工件进行初步夹持，通过电动推杆、夹持块与工件表面的大型凹槽卡合，通过无刷电机、螺纹杆、滑块、电推杆、限位块的配合设置，限位块与工件表面的小型凹槽卡合，实现对工件的夹持更加契合，夹持更加稳定。
本实用新型一种机器人夹具在权利要求书中公布了：1.一种机器人夹具，包括固定框1，其特征在于：所述固定框1的内壁侧面固定连接有导向杆8，所述导向杆8的外侧滑动连接有一对呈对称设置的滑动板10，所述滑动板10的内侧开设有第一空槽11，所述滑动板10的内侧开设有第二空槽12，所述第一空槽11内设置有第一限位组件；第二空槽12内设置有第二限位组件；所述第一限位组件包括与所述第一空槽11内壁底部固定连接的固定块13，所述固定块13的侧面固定连接的电动推杆14，所述电动推杆14的输出端固定连接有夹持块15，所述夹持块15的侧面固定连接有多个呈均匀分布的缓冲块21；所述第二限位组件包括与所述第二空槽12内壁侧面转动连接的螺纹杆18，所述螺纹杆18的外侧螺纹连接有滑块19，所述滑块19的侧面固定连接有电推杆22，所述电推杆22的输出端固定连接有限位块24。
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