江苏开璇智能科技有限公司鄢旋获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏开璇智能科技有限公司申请的专利一种高支撑刚性谐波传动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222963280U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420750413.0，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种高支撑刚性谐波传动装置是由鄢旋;孙小强;储建华;王俊康设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高支撑刚性谐波传动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高支撑刚性谐波传动装置，属于谐波减速器领域。包括：刚性支撑件，所述刚性支撑件包括外部刚性支撑件、滚动支撑件和内部刚性支撑件，所述滚动支撑件在所述外部刚性支撑件内提供支撑，所述内部刚性支撑件设置在所述滚动支撑件内，所述内部刚性支撑件通过所述滚动支撑件在所述外部刚性支撑件周向转动；谐波减速件，其设置在所述内部刚性支撑件上，所述谐波减速件将外部的旋转动力经减速增加扭矩后，通过所述内部刚性支撑件的支撑作用，以高轴向承载性、高径向承载性、高抗倾覆承载性和高精度性向外输出做功。本实用新型轴向承载大、径向承载大、抗倾覆承载大和输出几何精度高。
本实用新型一种高支撑刚性谐波传动装置在权利要求书中公布了：1.一种高支撑刚性谐波传动装置，其特征在于，包括：刚性支撑件，所述刚性支撑件包括外部刚性支撑件、滚动支撑件和内部刚性支撑件，所述滚动支撑件在所述外部刚性支撑件内提供支撑，所述内部刚性支撑件设置在所述滚动支撑件内，所述内部刚性支撑件通过所述滚动支撑件在所述外部刚性支撑件周向转动；谐波减速件，其设置在所述内部刚性支撑件上，所述谐波减速件将外部的旋转动力经减速增加扭矩后，通过所述内部刚性支撑件的支撑作用，以高轴向承载性、高径向承载性、高抗倾覆承载性和高精度性向外输出做功；所述外部刚性支撑件包括第一支撑外圈和第二支撑外圈，所述第二支撑外圈在所述第一支撑外圈上通过所述滚动支撑件将所述内部刚性支撑件压合在所述第一支撑外圈内。
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